arduino串口输入速度值 电机不转

ab0298

arduino串口输入速度值，如输入“20”，电机不转。但是输入“-20”就转，这是咋回事啊？？？这咋还有负的呢？？？？？？
程序如下：
int in1=6;
int in2=5;
String comdata = "";
int speed = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if (comdata.length() > 0)
  {   
    speed = comdata.toInt();
    //speed = speed - 255;
    digitalWrite(in1,LOW);
    analogWrite(in2,speed);
    Serial.println(comdata);
    comdata = "";
  }
}
请各位高手指点！！！！！！！！！！！！！！！

eddiewwm

  if (comdata.length() > 0) 應改為
  if (comdata.length() > 2)

ab0298

eddiewwm 发表于 2014-2-14 22:44
if (comdata.length() > 0) 應改為
  if (comdata.length() > 2)

为什么大于2呢？这和我输入负数有影响吗？？

eddiewwm

按理，用 2 是要容許三位的數字輸入，若用 0 就祇能容許一位數字的輸入。
為何原程序使用 0呢？

ab0298

eddiewwm 发表于 2014-2-15 16:08
按理，用 2 是要容許三位的數字輸入，若用 0 就祇能容許一位數字的輸入。
為何原程序使用 0呢？

我试了下，改为2还是不行。输入“20”还是不转，输入“-20”可以转  还是原来的问题

ab0298

高手请指教！！！{:soso_e135:}

ab0298

{:soso_e118:}

eddiewwm

應輸入三位數字，由 000 到 255，即有 256步，小數值時能否起動，就要看電機本身的性能了。若有興趣，也可試試超過255的數值，就會有進一步的發現，努力！

ab0298

eddiewwm 发表于 2014-2-16 16:45
應輸入三位數字，由 000 到 255，即有 256步，小數值時能否起動，就要看電機本身的性能了。若有興趣，也可試 ...

好的 我试试去 多谢您的指点