如何解决无线遥控小车遥控的延时？？？？？？

小夏 · 发表于 2012-4-29 09:45:52

想做一个灵活的遥控智能车，上面有两个机械手，还有巡线传感器，但遥控延时太严重，灵活性太差！！！跪求高手指点。。。。。

wing · 发表于 2012-4-29 11:43:27

和电机有关的延时可能有点复杂,不过一般情况下都是先优化下程序.
如果小车的功能比较复杂优化程序可能会有点难度,要合理地把各种资源分配到各种任务中您可能需要一个OS.不过如果没这样的软件功底,也可以考虑其他做法,比如用多个MCU去处理不同的任务,一个去控制行驶方向,另一控制机械手的活动.

本人也想搞一个多功能的机械人/车,初步的想法就是用多个MCU去控制不同的功能.也希望听下个位大大的想法

loneress · 发表于 2012-5-10 12:54:29

你不贴出代码，谁也没法跟你分析。

Lavande丶 · 发表于 2012-5-10 13:16:55

其实最好的办法就是接根数据线上去

小夏 · 发表于 2012-7-3 14:29:54

谢谢各位了！其实我没有必要做得那么好！问题解决了！！！！

pww999 · 发表于 2012-7-3 15:10:55

能说下解决方法吗？

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