总线传输数据出了问题

shihaipeng04

我还是不绕弯了， 就是i2c怎么读int型的数据？




I2C是个好玩的东西，可以让多个arduino之间通讯，让一个主机控制很多个从机协同工作，比如控制100个LED各种亮虽然有脱裤子放屁的嫌疑。。。

今天试验了一下，1个uno板子GND，SDA（A4），SCL（A5） 3线连到一个Mirco板子的 GND，SDA（2）,SCL（3）。
此图找了很久才知道 mirco的sda是哪条腿。

连好后，让uno做主机，mirco做从机，主机发指令让从机返回一个随机数，然后主机按返回的数值控制led亮度。 程序很顺利。

主机程序

1. #include <Wire.h> //声明I2C库文件
   
2. void setup()
   
3. {
   
4.   Serial.begin(9600);
   
5.   Wire.begin(); // 加入 i2c 总线，作为主机
   
6. }
   
7. 
   
8. void loop()
   
9. {
   
10. 
    
11.   Wire.requestFrom(0x97, 1);    //通知从机上传1个字节
    
12.   while(Wire.available()>0)    // 当主机接收到从机数据时
    
13.   {
    
14.     byte c = Wire.read(); //接收一个字节赋值给c
    
15.     analogWrite(9,c); //pin9有个led灯
    
16.      Serial.println(c);
    
17.   }
    
18.   delay(1000);//延时1s
    
19. }
    

复制代码

从机程序

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.   Wire.begin(0x97);                // 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #0x97
   
6.   Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
   
7.   Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
   
8.   Serial.begin(9600);           //设置串口波特率
   
9. }
   
10. 
    
11. void loop()
    
12. {
    
13. }
    
14. 
    
15. void receiveEvent(int howMany)
    
16. {
    
17.   //接收函数无内容
    
18. }
    
19. 
    
20. 
    
21. //当主机通知从机上传数据，执行该事件
    
22. void requestEvent()
    
23. {
    
24.   //产生一随机数上传给主机
    
25.   byte q = random(255);
    
26.   Wire.write(q); //将q返回主机
    
27.   Serial.println(q); //监视检测用
    
28. }

复制代码

上面2段代码运行的很顺利，后来想研究一下更复杂数据的传输，比如int或long型的数据，改动如下

从机requestEvent函数代码

1. void requestEvent()
   
2. {
   
3.   //产生一随机数上传给主机
   
4.   int q = random(32768);
   
5.   Wire.write(q); // <<---直接返回int型数据，后来又试验过，分2次write2个byte数据
   
6.   Serial.println(q); //监视检测用
   
7. }

复制代码

主机代码改动也不大

1. void loop()
   
2. {
   
3. 
   
4.   Wire.requestFrom(0x97, 2);    //《--- 此处有改动，一次读取2个字节，long型就读取4个字节
   
5.   while(Wire.available()>0)    //  <---读取字节超过1个就会循环执行，直到全部读取完毕
   
6.   {
   
7.     byte c = Wire.read(); //接收int型数据的一半
   
8.     Serial.println(c,HEX); //分2部分读取一个int，并将结果直接打印
   
9.   }
   
10.   delay(1000);//延时1s
    
11. }
    

复制代码

主机只是分2次读取那个int的上下2部分，并直接打印到串口。但是结果不正确。 如果从机显示 0x"1234",而主机的结果是34 FF，只能读取后半截。后来又试验过，修改从机，不发送int数，而是连续write2次发送byte型数据，也是同样的结果。不知道是从机发送的不对？还是主机的读取方式不正确？ 而long型数据也是失败告终。

最后测字符串到是很成功，只要字符串长度确认，就没有任何问题。请高人指点一下。后来代码是哪的错误？

darkorigin

目的在于测试IIC通讯 和“脱裤子放屁”没半毛钱关系

可以尝试通讯其他IIC设备 比如运动轨迹传感器等其他传感器
还有就是IIC作为一个多设备总线 还是有很大的优势的  对于并非需要大数据量但设备较多的状况很有价值。 试想即便是2560的所有其他口加起来也就那么点，但是一个IIC能通讯127个设备（某些设备的IIC地址只能2选1  所以最多只能2个 但是不会影响其他设备的）。还是很强悍的。

幻生幻灭

如果要单纯的控制IO或者RGB彩色LED的话，都有专门的IIC总线IO模块或者PWM模块的，没必要摆一堆Arduino的。可以搜搜“ IIC IO扩展” 或者 “IIC LED模块”

“脱裤子放屁” 然后走人，呵呵。

shihaipeng04

幻生幻灭 发表于 2014-3-4 18:34
如果要单纯的控制IO或者RGB彩色LED的话，都有专门的IIC总线IO模块或者PWM模块的，没必要摆一堆Arduino的。可 ...

服了~~ 我回传的数据总得有个去处吧。弄个led直观点而已，我是研究i2c咋用。不是led好吗？

shihaipeng04

darkorigin 发表于 2014-3-4 08:46
目的在于测试IIC通讯 和“脱裤子放屁”没半毛钱关系

可以尝试通讯其他IIC设备 比如运动轨迹传感器等其他 ...

哪个啥，我主要是想问问I2c传输int型数咋搞？

darkorigin

shihaipeng04 发表于 2014-3-5 10:45
哪个啥，我主要是想问问I2c传输int型数咋搞？

传输出来的默认就是数值啊
字符是按照ASCII传输的
整型也是数值类型的一个子集嘛  

IIC传输建议你看看精华区的几个帖子
1是2个ARDUINO用IIC进行通讯的例子
2是IIC地址扫描程序

shihaipeng04

darkorigin 发表于 2014-3-5 11:11
传输出来的默认就是数值啊
字符是按照ASCII传输的
整型也是数值类型的一个子集嘛  

主机只是分2次读取那个int的上下2部分，并直接打印到串口。但是结果不正确。 如果从机显示 0x"1234",而主机的结果是34 FF，只能读取后半截。后来又试验过，修改从机，不发送int数，而是连续write2次发送byte型数据，也是同样的结果。不知道是从机发送的不对？还是主机的读取方式不正确？


地址扫描的那个我看到了，前天还发了个新的程序呢，1.5可以运行的，原来帖子里的程序1.5已经不能编译了，需要修改。

你说的通讯的那个例子，我似乎没找到。