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开放啦。。。小型化盒仔两只。。。以及改版盒仔一只。。。

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发表于 2014-3-11 20:17:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
额。。。可能有人已经看过我之前的帖子了。。。就是我想把盒仔小型化的设想。。。
我放上来的图片是半成品,5*5*5的。。。叫BOXZ Nano。。。因为要参加各种考试可能做不完了。。。
实际上还有两种。。。
一种10*10*10的,BOXZ Lite。。。比较简单,就算把所有亚克力板倒着装也可以工作(神防呆)。。。做出来照片如下。。。
最后一种是根据Leo的原版BOXZ Base改的。。。少了几块板子。。。改用如图的L293/298。。。
总之,盒仔就是要开源嘛。。。设计也基本上差不多了。。。就开放吧。。。
有兴趣的童鞋就带走吧。。。
制作过程我会随后更新的。。。请耐心等待~
当然设计有问题的地方也请大家提出哈。。。

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发表于 2014-3-11 21:17:50 | 显示全部楼层
Lite的结构很有颠覆性么~~
不过Nano 没看懂,是要用锂电么? 5x5x5,好NB的尺寸啊?
如果需要,可以送你套 @Microduino 作为小小支持。
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 楼主| 发表于 2014-3-11 21:40:29 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2014-3-11 21:17
Lite的结构很有颠覆性么~~
不过Nano 没看懂,是要用锂电么? 5x5x5,好NB的尺寸啊?
如果需要,可以送你套 ...

谢谢,过奖啦。。。
实际上Nano做完大概是这样的(如图)。。。
但是本人电焊功底为零。。。而且最近特忙。。。做不出来了。。。

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 楼主| 发表于 2014-3-11 21:42:56 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2014-3-11 21:17
Lite的结构很有颠覆性么~~
不过Nano 没看懂,是要用锂电么? 5x5x5,好NB的尺寸啊?
如果需要,可以送你套 ...

哦,microduino就不用啦~
用的是ProMicro。。。毕竟便宜么。。。
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发表于 2014-3-11 21:43:45 | 显示全部楼层
2节 5号电池? 3V供电? 期待更详细的细节哈,比较关心NANO如何缩小的
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 楼主| 发表于 2014-3-11 21:46:45 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2014-3-11 21:43
2节 5号电池? 3V供电? 期待更详细的细节哈,比较关心NANO如何缩小的

一开始用的是两节12V23A电池,并联。。。
结果跟早期型扎古一样。。。出力不足。。。只能给Arduino供电。。。电机动不了。。。
结构上比较紧。。。用的是蜗杆加上齿轮的组合最小化体积。。。
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 楼主| 发表于 2014-3-11 21:48:43 | 显示全部楼层
幻生幻灭 发表于 2014-3-11 21:43
2节 5号电池? 3V供电? 期待更详细的细节哈,比较关心NANO如何缩小的

额。。。或者是电路的问题。。。本人小白。。。总之机械结构差不多了,但是电路。。。呵呵。。。
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发表于 2014-3-11 21:59:40 | 显示全部楼层
哇~~真厉害
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发表于 2014-3-11 22:12:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 shihaipeng04 于 2014-3-11 22:14 编辑

这个结构挺考研人的。电机的摆放位置也挺新颖的。据说螺杆机是为了大扭力设计的(机械上我比较白痴,只是听说)。最简单的办法是选用更薄的材料加工。哈哈,毕竟这么小体积强度不是问题。

对小车不了解,想问问,这种车就是靠2个轮子行进,盒子边微微离地,有一边是会经常蹭地面的么?
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 楼主| 发表于 2014-3-11 22:37:03 | 显示全部楼层
shihaipeng04 发表于 2014-3-11 22:12
这个结构挺考研人的。电机的摆放位置也挺新颖的。据说螺杆机是为了大扭力设计的(机械上我比较白痴,只是听 ...

对的,盒子一边着地。。。
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发表于 2014-3-11 22:51:01 | 显示全部楼层
一面放上一个钢珠的万向轮就行了
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发表于 2014-3-11 22:51:47 | 显示全部楼层
MoonSet 发表于 2014-3-11 22:37
对的,盒子一边着地。。。

可以考虑加一条upe,就是鼠标下面的垫脚,耐磨,自润滑。只是不好贴,因为他几乎啥都不粘。
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 楼主| 发表于 2014-3-11 22:56:48 | 显示全部楼层
____消失灬 发表于 2014-3-11 22:51
一面放上一个钢珠的万向轮就行了

这个么。。。在Lite里面可能可以。。。但是Nano行不行就不知道了。。。
空间太小了。。。
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 楼主| 发表于 2014-3-11 22:59:50 | 显示全部楼层
shihaipeng04 发表于 2014-3-11 22:51
可以考虑加一条upe,就是鼠标下面的垫脚,耐磨,自润滑。只是不好贴,因为他几乎啥都不粘。

这个。。。我先去查一下。。。
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发表于 2014-3-12 10:58:10 | 显示全部楼层
MoonSet 发表于 2014-3-11 22:59
这个。。。我先去查一下。。。

其实这个脚垫就可以   最小的那个  毕竟只适合在桌面或者  室内光滑的地方玩  

好像有种玩具  叫暴走机器人  你可以试试 用牙刷和两个空心杯电机  完成更微型化
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