求了解一款arduino上适用的激光测距模块

wing

在网上找到一款Arduino激光测距模块,
之前以电邮件方式联系过该公司但是一直没有回复,
现在希望了解购买渠道,价格和性能,
求客观的解答,最好有实际使用的心得,而不是厂商的DS

地址http://www.galasurvey.com.cn/product/html/?286.html

DS00VQ100激光测距模块



一、介绍：

激光测距仪的潜在的应用前景包括：机器人 、小型无人机 、距离测量、障碍探测以及工业应用领域等 。未来的发展规划是研发出低成本的激光测距仪，降低进入激光测距领域的门槛，并且提供模块化的产品。



二、产品：

A、设备：

产品编号
描述

AL_01
40米Arduino激光测距模块

DS00/50
50米DS00激光测距模块

DS00/100
100米DS00激光测距模块




三、 关于DS00VQ100激光测距模块介绍：

DS00VQ100激光测距仪由6个模块组成，分别如下：

激光模块：它由一个电路板、一个半导体激光器、激光驱动电路和光学镜头。激光模块中所有必需的组件能发出一个短的、明亮的激光。



激光参数如表1：



光学功率峰值
14W

光学功率平均值
11mW

脉冲宽度
30ns

波长
850nm

(接近红外光,不可见光线)

发射频率
25kHz




接收模块：

接收模块由雪崩光电二极管组成，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。



时间模块 ：

记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间 ，精度能达到67 ps



数据处理模块

处理器模块为用户和DS00之间提供了一个接口。测量结果可以通过激光测距传感器的接口传输到周边的具有协议接口的设备上，以便进行检测、控制等应用, 同时激光测距传感器的控制也可以通过计算机或其它与其相连的设备来完成。



电源模块：

工作电压 4.0V -7.2 V ,工作电流 200mA  



光学模块：

光学模块是机械和光学组件的组合体。它的主要作用是使发出去的光和回来的光平行并且打到接收模块的APD检测器的中心上。




四、附寻



表－传感器性能指标参数表：

测量范围
0-100m (自然表面);0-350m(反光表面)

测量精度
0cm to 9cm(可设置的)

测量时间
1r/s-96r/s (可设置的)

脉冲宽度
30ns

激光波长
850nm(接近红外线,不可见光线)

激光功率
14W(峰值) 10.5mW (平均值)

发射频率
25kHz

供电电压
4.0-7.2VDC 或者USB连接其供电设备

最大工作电流
200mA

光学模块尺寸
83mm x 66mm (正面)

25mm(激光器透镜) 50mm(接收机透镜)

电路模块尺寸
60*40*35mm(L*W*H)

产品重量
225g

zoologist

建议直接给他们打电话啊，不过看起来那个是贸易公司，不一定有能力支持你

taobao上看了一下，激光测距模块不多，价格也不便宜啊。

你打算用在什么上面，一定要激光的么？

Super169

我現在用 GP2D12 紅外線測距, 在網上找到兩個不同的庫, 計算出來的距離有一定差異.
兩者在 30cm 距離量度時, 分別有接近 1-2cm 的誤差, 有點不能接受.
我也想找一隻比較精確的測試, 目的只是想做一把電子測距呎 (在造裡成品一般要數百元以上), 誤差希望可以少於 1%.  自己做的可以同時加上其他功能, 但找不到好的傳感.
不知激光測量的精確度有多少?  價錢如何?

Super169

oh, 剛去淘寶查看, 原來要千多元的.....可以放棄了.

shihaipeng04

博世，莱卡，都有激光的测距仪，根据距离不同价格也不同，好似400~700的样子。可以买了拆了。或者直接用

zoologist

shihaipeng04 发表于 2014-3-18 13:57
博世，莱卡，都有激光的测距仪，根据距离不同价格也不同，好似400~700的样子。可以买了拆了。或者直接用

不知道买个二手的拆一下如何....但是成本也挺高。最重要是不知道能不能拆出来模块......

zoologist

Super169 发表于 2014-3-18 13:46
我現在用 GP2D12 紅外線測距, 在網上找到兩個不同的庫, 計算出來的距離有一定差異.
兩者在 30cm 距離量度時 ...

这样的话，你还是拿皮尺校正你的红外线模块吧，校正出来一个曲线（实际距离和显示距离的偏差）

然后根据曲线来校正红外模块的输出。不过能否达到1%的误差就不知道了呢。

wing

我补充下需求，
测量距离不需要太远，十几米就可以了，
但是精度要求比较高，毫米级的，
价格方面一两千可以考虑，
用途装在小车或者飞行器上，用于立体环境扫描，绘制3D地图之类的。

shihaipeng04朋友
所说的拆成品测距仪的方法有参考价值，
不过就是不知道拆哪种才合适，有没有好的推荐下呢？或者分享下这方面的经验

zoologist

你想做一个类似那种激光扫描然后建模的东西吧？

大范围的还真不知道能不能行......

如果你想绘制地面的话，我觉得可以直接和卫星公司买照片.....

friskit

wing 发表于 2014-3-18 17:32
我补充下需求，
测量距离不需要太远，十几米就可以了，
但是精度要求比较高，毫米级的，

要做三维扫描仪么……那成本下不去了。。。精度限制太高。。

Damn_intuition

如果是做蔽障建议直接树莓派加OpenCV吧，代码不是很复杂。以后还可以做一些其他扩展。
但是要是做扫描，红外很累的，除非是标准平面。而且激光挺怕灰尘的。

wing

zoologist 发表于 2014-3-18 20:53
你想做一个类似那种激光扫描然后建模的东西吧？

大范围的还真不知道能不能行......

对象一般不在露天,
主要环境是室内或者地下管道内,
卫星可能也帮不了什么忙

wing

Damn_intuition 发表于 2014-3-19 11:01
如果是做蔽障建议直接树莓派加OpenCV吧，代码不是很复杂。以后还可以做一些其他扩展。
但是要是做扫描，红 ...

单纯避障就不需这么高精度的仪器了,
主要还是扫描,红外线是绝对不行的了,
目前想到的只有激光,
不知道有没有合适的介绍下

zoologist

有一种基于摄像头和激光头的简易测距装置，你可以参考一下，不知道具体效果和精度如何

建议你参考一下

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ce0162301014o2h.html

qptimus

看到雪崩二极管我就呵呵了，如果数百元的电子尺算贵的话，那么…………淘宝一下“雪崩二极管”