arduino用uln2003a驱动板，驱动四个直流电机，电机不动

永恒的流浪者

我想让arduino用uln2003a驱动板，驱动四个直流电机（在我想要的方式下，具体方式可以看程序），但是我只成功的让电机转起来过一次，然后就不动了。一开始以为电机烧了，测试了一下电机发现没有问题，所以现在不解中。。。请各位老师指导。。。（我用的直流电机就是小时候玩四驱车的那种，130扁型）
上面包版图
javascript:;

程序（只实现了两个电机控制）

1. int _ABVAR_2_V1;
   
2. int _ABVAR_1_L1;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. pinMode( 8 , OUTPUT);
   
7. Serial.begin(9600);
   
8. _ABVAR_2_V1 = 0;
   
9. _ABVAR_1_L1 = 0;
   
10. pinMode( 9 , OUTPUT);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop()
    
14. {
    
15. _ABVAR_1_L1 = analogRead(A0) ;
    
16. Serial.print( "the intense of light:" );
    
17. Serial.print( _ABVAR_1_L1 );
    
18. Serial.println("");
    
19. _ABVAR_2_V1 = analogRead(A1) ;
    
20. Serial.print( "the V1's R:" );
    
21. Serial.print( _ABVAR_2_V1 );
    
22. Serial.println("");
    
23. if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 225.75 ) ) && ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 511.5 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
    
24. {
    
25. digitalWrite( 8 , HIGH );
    
26. delay( 1000 );
    
27. digitalWrite( 8 , LOW );
    
28. delay( 1500 );
    
29. digitalWrite( 9 , HIGH );
    
30. delay( 1000 );
    
31. digitalWrite( 9 , LOW );
    
32. delay( 1000 );
    
33. if (( ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 300 ) ) || ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 225.75 ) ) ))
    
34. {
    
35. digitalWrite( 8 , LOW );
    
36. digitalWrite( 9 , LOW );
    
37. delay( 1000 );
    
38. }
    
39. }
    
40. else
    
41. {
    
42. digitalWrite( 8 , LOW );
    
43. digitalWrite( 9 , LOW );
    
44. delay( 1000 );
    
45. }
    
46. if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 737.25 ) ) && ( ( _ABVAR_2_V1 ) < ( 963 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
    
47. {
    
48. digitalWrite( 8 , HIGH );
    
49. digitalWrite( 8 , LOW );
    
50. delay( 1000 );
    
51. }
    
52. if (( ( ( ( _ABVAR_2_V1 ) >= ( 963 ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 1023 ) ) ) && ( ( _ABVAR_1_L1 ) <= ( 280 ) ) ))
    
53. {
    
54. digitalWrite( 9 , HIGH );
    
55. digitalWrite( 9 , LOW );
    
56. delay( 1000 );
    
57. }
    
58. }
    

复制代码

还有直观一点的ardublock图
javascript:;
javascript:;
javascript:;

实际接线图像
javascript:;
javascript:;

这里就是我最怀疑出错的地方，因为这是驱动板所以我不知道接的是否正确。。。

ivy11111

電源不足吧！
Arduino的主板和2003A沒辦法支持4個電机
建議用Mosfet控制且電機電源分&#18837;

firewise

对啊。。。。。

永恒的流浪者

ivy11111 发表于 2014-3-27 01:00
電源不足吧！
Arduino的主板和2003A沒辦法支持4個電机
建議用Mosfet控制且電機電源分&#18837;

可是我只拿一个电机也不动啊。。。

白菜虫虫

拿只小猫拉汽车=。=

永恒的流浪者

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 08:41
拿只小猫拉汽车=。=

卖萌吗、、、= =

白菜虫虫

永恒的流浪者 发表于 2014-3-27 09:24
卖萌吗、、、= =

你这样做就相当于拿小猫拉汽车。USB口的供电带不起这么多负载，给电极另外配个电源

永恒的流浪者

白菜虫虫 发表于 2014-3-27 10:30
你这样做就相当于拿小猫拉汽车。USB口的供电带不起这么多负载，给电极另外配个电源

那我应该在哪里加一个电源啊？在arduino的板子上？还是驱动板上？

白菜虫虫

永恒的流浪者 发表于 2014-3-29 16:53
那我应该在哪里加一个电源啊？在arduino的板子上？还是驱动板上？

不再用ARDUINO给驱动板供电，采用独立电源给驱动板供电

公子无道

我的也是这个问题 你的解决了吗