有关硬件APM2,5编程引脚的问题。在线等

风生

我想改一点飞控，需要从input channel1接受信号给变量a，要怎么写呢？int a；a=Inputch(1);就会提示fatal error：Arduino。h：NO such file or directory。即丢失Arduino。h文件。要怎样做呢？将Arduino，h放入labraries文件夹之后又缺其他东西

风生

或者说，APM版的Arduino编译器和原版的Arduino编译器改动在哪儿呢？怎么我下一个官方版本的Arduino可以编译的一些Arduino程序，在Ardupilot版本下的Arduino里就出错了。