L298N+步进电机28BYJ48 8拍工作模式专用库

zhangffff

在极客潜水很久，查看各位大神作品受益匪浅，这次我也尽一把自己的绵薄之力。
最近在测试步进电机代码，发现arduino自带的steper类驱动时，电机无力，步进定位不准，查看代码后发现电机无力可能是4拍驱动造成，步进不准的原因未确定很可能和接线顺序有关，实际上28BYJ48支持8拍驱动，然后根据网络资料自己写了一个8拍的专用库，供各位和我一样的新人们参考。


代码如下：

1. 
   
2. #include <Steper_28BYJ48.h>
   
3. 
   
4. Steper_28BYJ48 steper(16, 8, 9, 10, 11);
   
5. //5个参数为：第1个是步进电机减速比，另外4个驱动引脚
   
6. //思路是通过减速比来控制单步执行的脉冲次数，我手头的电机是减速比16,电机每一个脉冲前进5.625度,而主轴前进5.625/16=0.3515625度,但经过我测试,这种玩具级的电机主轴低于5.625度步进的精度是无法保障的,因此我简化了代码,每步执行16次脉冲。
   
7. //接线顺序是红->﹢5V,橙黄粉蓝分别接L298N 的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4, arduino的8,9,10,11分别接L298N的IN1-IN4
   
8. 
   
9. void setup()
   
10. {
    
11. 
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop()
    
15. {
    
16.   steper.step(12);//主轴前进12步,67.5度
    
17.   delay(10);
    
18.   steper.step(-12);
    
19.   delay(10);
    
20. 
    
21. }

复制代码

L298和28BYJ48连接方式请参考
http://wenku.baidu.com/view/bb2431ed941ea76e58fa04f7.html

835748092

太完美了，绝对赞

soarnic

2根线可以转，听声音有顿挫感，连4根线不连续转。

wd453548677

为什么我添加不进去库啊

zhangffff

直接拷贝到 libraries目录 Stepper下或者你自己建一个。
然后代码里面include一下就行了啊！

liangquan

果断收藏，现在在家，明天去单位试试

转身已是黄昏

楼主，怎么调速呢？

1030252743

能不能告诉我，ENA，ENB是怎么接线的呢？我那个取下帽子有两根针脚。。------------------------------------------------------------------楼主一生平安----------------------------

zhangffff

1030252743 发表于 2015-8-19 16:00
能不能告诉我，ENA，ENB是怎么接线的呢？我那个取下帽子有两根针脚。。---------------------------------- ...

看一下我帖子带的链接，ENA和ENB是使能开关，若是你无需程序控制使能，可以直接接高电平。

1030252743

zhangffff 发表于 2015-8-20 10:52
看一下我帖子带的链接，ENA和ENB是使能开关，若是你无需程序控制使能，可以直接接高电平。

接高电平？不是给吗？给的话，也要程序给呢。digital

zhangffff

1030252743 发表于 2015-8-20 14:37
接高电平？不是给吗？给的话，也要程序给呢。digital

e，接和给还有啥区别啊，你程序不控制的话，接到+5v就是高电平啊，也就是“1”的状态。

1030252743

那个ENA是不用接喽？

1030252743

楼主好人！！

eveforend

感谢楼主分享的代码，让我从失败的苦闷中解脱出来，谢谢楼主

mkk

显示编译有误。。。。