OCROBOT入门教程019--使用map进行数据映射

弘毅

我们在很多场合需要对获取的数值进行线性的放大或者缩小，一般我们会使用乘法或者除法来进行处理。其实我们还有另外一种实现方法，就是使用map函数。

在第七课使用电位器控制PWM的程序中，我们是使用了ADC读数除以4，让其达到PWM输出所需要的数值，这次我们换一种方法，使用map函数把ADC读数映射到0-255。

---

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

描述
将一个数从一个范围映射到另外一个范围。也就是说，会将 fromLow 到 fromHigh 之间的值映射到 toLow 在 toHigh 之间的值。
不限制值的范围，因为范围外的值有时是刻意的和有用的。如果需要限制的范围， constrain() 函数可以用于此函数之前或之后。
注意：两个范围中的“下限”可以比“上限”更大或者更小，因此 map() 函数可以用来翻转数值的范围，例如:

y = map(x, 1, 50, 50, 1);
这个函数同样可以处理负数，请看下面这个例子:

y = map(x, 1, 50, 50, -100);
是有效的并且可以很好的运行。

map() 函数使用整型数进行运算因此不会产生分数，这时运算应该表明它需要这样做。小数的余数部分会被舍去，不会四舍五入或者平均。

参数
value:需要映射的值
fromLow:当前范围值的下限
fromHigh:当前范围值的上限
toLow:目标范围值的下限
toHigh:目标范围值的上限

---

1. /*映射一个模拟值到8位（0到255）*/
   
2. void setup(){
   
3. }
   
4. 
   
5. void loop()
   
6. {
   
7.   int val = analogRead(0);
   
8.   val = map(val,0,1023,0,255);
   
9.   analogWrite(9,val);
   
10. }
    

复制代码