OCROBOT入门教程021--显示程序运行了多久

弘毅

这节课我们介绍一下两个函数millis()与micros()，这两个函数用于显示OCROBOT控制板从开始运行到当前的时间。
硬件部分没有外围电路，我们只需要USB连接好电脑就可以。

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millis()
描述
返回OCROBOT开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。
参数
无
返回
返回从运行当前程序开始的毫秒数（无符号长整数）。
提示
注意，参数 millis 是一个无符号长整数，试图和其他数据类型（如整型数）做数学运算可能会产生错误。
当中断函数发生时，millis()的数值将不会继续变化。

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我们把下面的代码下载进入控制板。

1. unsigned long time;
   
2. 
   
3. void setup(){
   
4.      Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7. Serial.print("Time:");
   
8. time = millis();
   
9. //打印从程序开始到现在的时间
   
10. Serial.println(time);
    
11. //等待一秒钟，以免发送大量的数据
    
12.      delay(1000);
    
13. }
    

复制代码

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micros()
描述
返回 OCROBOT 开发板从运行当前程序开始的微秒数。这个数字将在约70分钟后溢出（归零）。在 16MHz 的 OCROBOT 开发板上（比如 MANGO 和 Nano），这个函数的分辨率为四微秒（即返回值总是四的倍数）。在 8MHz 的 OCROBOT产品上（比如 EASY），这个函数的分辨率为八微秒。
注意：每毫秒是1,000微秒，每秒是1,000,000微秒。
参数
无
返回
返回从运行当前程序开始的微秒数（无符号长整数）。

---

1. unsigned long time;
   
2. 
   
3. void setup(){
   
4.      Serial.begin(9600);
   
5. }
   
6. void loop(){
   
7. Serial.print("Time:");
   
8. time = micros();
   
9. //打印从程序开始的时间
   
10. Serial.println(time);
    
11. //等待一秒钟，以免发送大量的数据
    
12.      delay(1000);
    
13. }

复制代码

gthrtg

返回OCROBOT开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。

那我要设置几分钟后归零 该怎么改

弘毅

gthrtg 发表于 2015-12-8 13:46
返回OCROBOT开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。

那我要设置几分钟后 ...

自己定义一个变量，变量不停计数，数字到了清零。通过控制变量阀值来控制几分钟。

弘毅

gthrtg 发表于 2015-12-8 13:46
返回OCROBOT开发板从运行当前程序开始的毫秒数。这个数字将在约50天后溢出（归零）。

那我要设置几分钟后 ...

自己定义一个变量，变量不停计数，数字到了清零。通过控制变量阀值来控制几分钟。

gthrtg

弘毅 发表于 2015-12-9 20:58
自己定义一个变量，变量不停计数，数字到了清零。通过控制变量阀值来控制几分钟。

意思明白 怎么写却找不到头绪 求给个例子。

qwer1111

gthrtg 发表于 2015-12-9 21:16
意思明白 怎么写却找不到头绪 求给个例子。

1. 
   
2. #define KEY A0
   
3. long randNumber;
   
4. int KEY_NUM = 0;
   
5. int i=0;
   
6. int x=1;
   
7. unsigned long time;
   
8. int interval = 1000;
   
9. 
   
10. void setup(){
    
11.   Serial.begin(9600);
    
12.   randomSeed(analogRead(A0));
    
13.   pinMode(KEY,INPUT_PULLUP);
    
14. }
    
15. 
    
16. void loop()
    
17. {
    
18.    if(digitalRead(A0)==0){
    
19.    i=1;}
    
20.   if(i == 1){
    
21.   unsigned long startMillis = millis();
    
22.   for(time = millis();startMillis + interval > time;)
    
23.   {time=millis();}
    
24.   Serial.println(x);
    
25.   x++;
    
26.   randNumber = random(600);
    
27.   Serial.println(randNumber);
    
28.   
    
29.   if(x==11){
    
30.     i=0;}
    
31.   if(x>10){
    
32.     x=1;}
    
33.   
    
34. }
    
35. }
    
36. 
    

复制代码