请问一下这一句是什么意思呢？

mylemonjuice

PID myPID(&anglepid.Input, &anglepid.Output, &anglepid.Setpoint,6,5,1, REVERSE);

看不懂这一句几个参数的含义，后面的REVERSE 是让什么反转？

sam

你打开函数原型研究一下吧，应该有答案。