求助码盘电机连接Arduono中断端口问题

lycy1246

5跟线的码盘电机

卖家给的码盘电路图

想要使用arduino中断端口来连接该电机,拆开看了一下电路图应该没问题。求助该码盘电机应该怎么连接arduino的中断。

zbluecn

谁接地呢？

zbluecn

另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊

lycy1246

zbluecn 发表于 2014-5-13 13:39
另外 感光三极管的e端是不是应该接中断啊

卖家给的电路没错，我弄错了，现在就是不会接中断

i7456

lycy1246 发表于 2014-5-13 14:18
卖家给的电路没错，我弄错了，现在就是不会接中断

黑接电源负，
白串个电阻（1k左右）接电源正（5V），
白接到arduino的D2或者D3（外部中断）

lycy1246

i7456 发表于 2014-5-13 15:29
黑接电源负，
白串个电阻（1k左右）接电源正（5V），
白接到arduino的D2或者D3（外部中断）

黑是电机电源的负极，已经接到12V电源的负
白串电阻接5V我也是这么接的
白接中断这里没看明白，另外一段接中断吗？

lycy1246

i7456 发表于 2014-5-13 15:29
黑接电源负，
白串个电阻（1k左右）接电源正（5V），
白接到arduino的D2或者D3（外部中断）

已经搞定了，万分感谢~~~~~~~~~

lycy1246

i7456 发表于 2014-5-13 15:29
黑接电源负，
白串个电阻（1k左右）接电源正（5V），
白接到arduino的D2或者D3（外部中断）

正确接法如下：

蓝接电源负，
白串个电阻（1k左右）接电源正（5V），
白接到arduino的D2或者D3（外部中断）

i7456

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30
正确接法如下：

蓝接电源负，

抱歉，看串行了，确实应该蓝接arduino的电源负。

阳光雨

lycy1246 发表于 2014-5-13 16:30
正确接法如下：

蓝接电源负，

能要下你的代码看看嘛

lycy1246

阳光雨 发表于 2014-5-14 11:23
能要下你的代码看看嘛

测试代码如下
int M_left1 =8;
int M_left2 =9;
int pwm =10;
int count_left = 0;

void Code_left()
{
  count_left ++;
  // 编码器码盘计数加一   
}

void setup() {

  Serial.begin(9600);        // opens serial port, sets data rate to 9600 bps
  attachInterrupt(0, Code_left, FALLING); // 重新开放外部中断0
  pinMode(M_left1, OUTPUT); //L298P直流电机驱动板的控制端口设置为输出模式  
  pinMode(M_left2, OUTPUT);
  digitalWrite(M_left1,HIGH);
  digitalWrite(M_left2,LOW);
}

void loop()
{
  Serial.println( count_left);
   analogWrite(pwm,200);


}

雨轩

哪里接IO口咧，我买的减速电机好像跟你的一样，但要做平衡小车还要接一个IO口，哪个地方接IO口？

lycy1246

雨轩 发表于 2014-10-28 21:46
哪里接IO口咧，我买的减速电机好像跟你的一样，但要做平衡小车还要接一个IO口，哪个地方接IO口？

电机还需要驱动板的，这个是码盘。