TX/RX接口不够用怎麽办？

jiechen

新人求助！最近做自平衡小车，在淘宝上买了一个串口mpu6050（可以硬件卡尔曼滤波，串口直接输出姿态，但需要占用rx和tx口；也可以像普通的mpu6050一样，自己写卡尔曼滤波，来得到姿态，这时不需要占用tx和rx口），按商家说的接arduino uno板的时候，mpu6050上tx和rx接口只接rx口才能用，接了tx口就会干扰数据，mpu6050就会失去作用，可是我想实现用蓝牙控制小车运动，需要接tx和rx口，这时怎麽办？两者冲突了。可是我不想写卡尔曼滤波，有没有什么变通的方法？

i7456

换用 mega

zoologist

或者考虑使用软串口？ 只是不知道运算能力够不够？

jiechen

arduino uno真的不行吗？{:soso_e101:}我在想问题主要是arduino uno板上的rx接口能不能接多个模块的tx端？
可不可以采用一些分时处理的方法让arduino uno板上的rx接口高频率的的分别接收两个模块的tx接口的数据？
现在我直接把蓝牙模块和mpu6050模块的tx端都接在arduino uno板上的rx接口上，mpu6050就失去作用了，电机的转速就恒定了{:soso_e101:}怎麽办？

jiechen

zoologist 发表于 2014-5-20 21:02
或者考虑使用软串口？ 只是不知道运算能力够不够？

恩，好主意，正在试验，谢谢前辈！

wetnt

建议不要搞软串口，绝对会折磨的你死去活来！建议上2560节省的时间，可以做很多其他事情！

jiechen

wetnt 发表于 2014-5-20 21:48
建议不要搞软串口，绝对会折磨的你死去活来！建议上2560节省的时间，可以做很多其他事情！

前辈能再详细的讲一下原因吗？我现在已经用软串实现了蓝牙控制电机的转动，因为tx与mpu6050不是并用的，所以同时插上的时候mpu6050当然还能工作。只是我现在担心，在小车运动时候，uno板的rx端接收mpu6050的数据，但是同时我用蓝牙给软串口发送一个指令，来调节PWM的值，这时候二者会冲突吗？前辈说的是不是这一点有问题？

jiechen

wetnt 发表于 2014-5-20 21:48
建议不要搞软串口，绝对会折磨的你死去活来！建议上2560节省的时间，可以做很多其他事情！

试了很长时间，发现uno板的rx口接收mpu6050数据的的时候，软串口发送的命令会变成乱码，结果不起作用，这样怎麽办？

wetnt

呵呵，我不是前辈，也是一个被模拟串口折磨的死去活来的人，软串口和硬串口一起用的时候，经常冲突，工作很诡异，也许是我代码功力不够！汗啊！

麽麽茶㊣

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