arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

Randy

极工 发表于 2013-8-29 14:14
楼主你好，我是用msp430做的，您有代码或例程吗？分享下，谢咯

您好，MSP430的没有哦，可以参照Arduino自己试着写一下！

Nick

楼主你好，我想用Arduino Uno + MPU6050做个携带式计步/速器，能给些指导吗，或者说这可行吗

y2k

果断收藏

duyuxinfish

楼主您好，想咨询下您用的串口监视串口的软件是什么？是自己写的软件，还是网上下载的呢？我也想进行串口监视呢~~谢啦~
就是您上传的这张图哦：

Randy

duyuxinfish 发表于 2013-9-2 20:16
楼主您好，想咨询下您用的串口监视串口的软件是什么？是自己写的软件，还是网上下载的呢？我也想进行串口监 ...

这个其实ArduinoIDE自带的哦！

mtlmj

看了这个帖，受益颇多，感谢楼主了。

Randy

mtlmj 发表于 2013-9-3 14:41
看了这个帖，受益颇多，感谢楼主了。

谢谢支持，学会了也回来发个帖子哈！

ZYLLOVE

大虾，我用2560和MPU6050连接，数据输出都为0，而且初始化失败，可能是哪里的错误呀

yaoze权

请问楼主，如何转换为角度呢？而且如果我用它做平衡小车，得到的角度我直接作为电机的脉宽调速可以吗？》

冬至_半边天、

为什么程序是你的 片子也一样  我的为什么就都是-1-1-1-11-1-1-1

Randy

冬至_半边天、 发表于 2013-9-25 18:05
为什么程序是你的 片子也一样  我的为什么就都是-1-1-1-11-1-1-1

没按照步骤进行操作？为什么很多人都是出现这些情况呢？

auet

我的串口显示乱码怎么解决？？

prius0304

小手一抖，金币到手。

homeway999

亲测，串口显示为整数，将代码中

1.     Serial.print(ax/16384); Serial.print("\t");
   
2.     Serial.print(ay/16384); Serial.print("\t");
   
3.     Serial.print(az/16384); Serial.print("\t");
   
4.     Serial.print(gx/131); Serial.print("\t");
   
5.     Serial.print(gy/131); Serial.print("\t");
   
6.     Serial.println(gz/131);

复制代码

改成

1.     Serial.print(ax/16384.00); Serial.print("\t");
   
2.     Serial.print(ay/16384.00); Serial.print("\t");
   
3.     Serial.print(az/16384.00); Serial.print("\t");
   
4.     Serial.print(gx/131.00); Serial.print("\t");
   
5.     Serial.print(gy/131.00); Serial.print("\t");
   
6.     Serial.println(gz/131.00);

复制代码

结果如下:

1. a/g:        0.98        -0.25        -0.27        -2.10        -2.26        -0.90
   
2. a/g:        0.98        -0.26        -0.26        -2.04        -2.31        -0.85
   
3. a/g:        0.98        -0.26        -0.26        -2.08        -2.17        -0.38
   
4. a/g:        0.98        -0.25        -0.27        -2.14        -2.08        -0.45
   
5. a/g:        0.98        -0.26        -0.25        -1.80        -2.18        -0.50
   
6. a/g:        0.98        -0.26        -0.26        -2.07        -2.31        -0.73
   
7. a/g:        0.98        -0.25        -0.27        -1.95        -2.25        -0.45
   
8. a/g:        0.98        -0.25        -0.27        -1.76        -2.11        -0.50
   

复制代码

山脚Zero11

Randy大哥求问，程序编译错误，库文件已添加，怎么回事？

core.a(main.cpp.o): In function `main':
D:\arduino-1.0.1\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:11: undefined reference to `setup'
D:\arduino-1.0.1\hardware\arduino\cores\arduino/main.cpp:14: undefined reference to `loop'