arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

sky，sky · 发表于 2014-5-1 18:59:13

楼主您好，本人菜鸟级别，现参加国内电子竞赛，请教一下，能不能在这个实验的基础上进行一点改进，改进的结果是通过算法整合能够将加速度的整定值算出来，设定一个预设值，然后当整定值超过预设值时发出警报，警报由外界的小灯和语音模块体现出来，同时三轴加速度的三个方向的变化值能够在1602显示屏上显示出来，，如果能，麻烦您讲解一下，，可能我表述的不清楚，方便的话，加我qq1585664175.

chenzaibo · 发表于 2014-5-9 22:01:44

请教楼主！我现在手上有单片机一个，陀螺仪传感器一个型号是6050。我按照你的办法接上了。可是总是有以下错误。请指教我是一个新手。。

liamlau · 发表于 2014-5-11 10:58:01

chenzaibo 发表于 2014-5-9 22:01
请教楼主！我现在手上有单片机一个，陀螺仪传感器一个型号是6050。我按照你的办法接上了。可是总是有以下错 ...

缺少库的导入

bearbear911 · 发表于 2014-5-14 10:31:50

刚买了个串口6050，I2C连接没问题，可是串口没有输出啊，程序用的卖家提供的

445814907 · 发表于 2014-6-9 00:38:44

您好我把那两个库文件拷到库里可是examples 没有啊？请指教

445814907 · 发表于 2014-6-9 02:14:01

您好请问我的是2560 输出的全是0 请问为什么啊？

lg870318 · 发表于 2014-6-14 20:12:26

感謝..剛正要找這個資料...

chenzaibo · 发表于 2014-6-28 17:42:41

这是在你贴子里下载的文件
这是打开的效果
这是我运行的效果，怎么全是0呢？是不是我那里又出错了。6050板子上的指示灯也是亮的。程序我检测了一下也是好的。请问题这是什么原因。谢谢！

cheuka · 发表于 2014-7-3 14:45:11

楼主快搞个mpu9150，说明书看的头疼

neilgui · 发表于 2014-7-9 05:52:51

在国外网站拔个图然后在国内开个帖子，就可以当老师了，呵呵。
给你们几个有用的网址：
http://www.den-uijl.nl/electronics/gyro.html#top
http://www.intorobotics.com/accelerometer-gyroscope-and-imu-sensors-tutorials/
http://www.varesano.net/
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/MPU-6050_Triple_Axis_Accelerometer_%26_Gyro_Breakout
如果你看不懂英语，那就跟楼主这样的江湖术士混吧。

tyc767983470 · 发表于 2014-7-10 17:55:12

非常感谢~~~

minixiaokun · 发表于 2014-7-11 20:03:06

我是小白请问一下这数据行么??测完这些数据后要怎样用在arduino上...纠结了很久

孤独舰 · 发表于 2014-7-12 10:01:13

ShadowWalker 发表于 2013-2-28 18:53
Serial.print(ax/16384); Serial.print("\t");
Serial.print(ay/16384); Serial.print("\t");
Se ...

请问，16384和131怎么得到的？

ShadowWalker · 发表于 2014-7-12 23:09:27

nongxiaoming 发表于 2012-5-26 13:25
这个我做了，但不是在Ardunio上面的，我是用STM32做的，几周前的了，今天刚刚买了个ardunio玩玩~

看本帖的第一页，这两个数字是与精度相关的

小小奥特曼 · 发表于 2014-7-21 15:37:12

zintiger 发表于 2012-12-28 17:52
如果是Uno板子，A4，A5就是被定义为SDA和SCL。请看手册http://arduino.cc/en/Reference/Wire。
注意如果 ...

Leonardo 有专门的SCL和SDA

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