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简单侣图 发表于 2015-1-31 09:29 请问你用的测速传感器是哪一种呢
简单侣图 发表于 2015-1-31 10:28 D2S为外部中断0的接线选择我还是没看懂,亲可以解释一下嘛
wujingyu 发表于 2015-1-31 13:44 测速传感器用的就是一圈20个脉冲的码盘
简单侣图 发表于 2015-2-11 19:38 通过测速传感器检测左右电机的脉冲数目差如何换算成速度差呢
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简单侣图 发表于 2015-2-11 20:11 启动值和停止值应该就是就差1左右吧,速差如何从你的测试程序里得出来呢,想不懂,可以解释一下嘛?
wujingyu 发表于 2015-2-11 20:34 你说的启动值和停止值是指电机的吗?每个电机是不一样的,负荷不同时也有差异。 diff_speeds = coun ...
简单侣图 发表于 2015-2-11 22:14 我指的是电机,今晚用你给的WJY_DIY_test测试过了,不知道这程序中怎么得知你说的速度差而已,现在你说的 ...
wujingyu 发表于 2015-2-12 08:29 WJY_DIY_test 这个程序仅用来测试电机的一个大概启动和停止值的。 关于平衡车的速度差是在运行过程中实时 ...
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