《博哥玩Arduino》-WIFI小车-基础篇

单片机菜鸟

1.前言

        上个星期做了蓝牙小车，见到WIFI模块8266 挺便宜，所以就上网买了两块8266，准备把蓝牙小车改成WIFI小车。（原因：蓝牙的传输距离还是有点短，估计距离稍微远点（大于10M）就连不上小车了，所以就考虑8266，据说空旷地带能达到400M，具体的数据并没有去测试过，对于我的WIFI小车来说，50M内可靠传输就可以满足我的要求了）。

     由于我的小车是基于蓝牙小车开发的，所以很多关于小车的介绍我就不重复说明了，想了解具体设置的可以去看看这两篇文章。

     《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇
              http://www.geek-workshop.com/thread-27767-1-1.html  (出处: 极客工坊)

     《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
              http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html  (出处: 极客工坊)

      我的习惯，先说原理，再说调试过程，所以WIFI小车也分为两个部分，基础篇以及实操篇。

2.设计原理
      概念流程如下：

     1.ESP8266连接到Arduino UNO R3的串口（前期测试AT指令可以用软串口），8266作为AP模块
     2.手机端安装 wifi小车 app，然后WIFI热点上寻找 8266 AP，连接上它。
     3.打开app，点击连接到小车（其实就是连接到8266），之后就可以两者通信了，把前进后退左转右转的编码发给8266，8266通过串口发给Arduino，Arduino处理指令，控制电机。8266模块只接收数据，不发生数据。

      顺便来个草图：
      

3.材料
      配件如下：
     ARDUINO UNO 开发板     1块
     ESP8266 WIFI模块             1个
     安卓手机                            1部
     车模                                   1个
     蓄电池及充电线                 1套
     L298N驱动模块                  1个         
     杜邦线                                若干
     
4.具体过程
     废话少说，这里只是测试ESP8266，另外的模块请到蓝牙小车介绍去看：
     4.1 ESP8266 引脚图

     引脚说明 ：
       引脚名          接线说明            与Arduino UNO上相连接的引脚
       UTXD                  接单片机RX            10（软串口RX）
       URXD          接单片机TX            11（软串口TX）
       CH_PD          接3.3V                    3.3V
       VCC                  电源                    3.3V
       GND                  地                            GND



     先共享两份资料，我就不详细介绍8266，只关注测试过程：
      ESP8266新手入门调试指导(补全).pdf (430.96 KB, 下载次数: 128)

2016-11-18 15:46 上传

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      ESP8266__AT 指令.pdf (1.1 MB, 下载次数: 91)

2016-11-18 15:46 上传

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     串口调试助手：
     

     在这里我们暂时不用UNO板子来测试8266模块，我们直接用USB转TTL串口线来连接8266模块，然后通过串口调试助手来给8266发送AT指令。
      
     

     

     


     ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备（client）连接区域网内的路由，也可以设置成是一个路由（sever），也可以既作为局域网里面的client同时又是其他client的sever。

     我自己的话就用到AP模式，那么就需要了解以下几个指令(注意：有些命令是可以写入ESP8266模块的flash里面的，意味着掉电重启也是有效的，既然这样，那意味着我们可以用串口调试助手先做好基本配置，然后其他的配置可以通过Arduino板子来配置)，其他的指令可以自行查阅手册：

     1. AT+RST 重新启动模块
          返回：OK 以及一堆乱码，忽略乱码

     2. AT+CWMODE=2 设置AP模式（重启后生效(AT+RST)）（测试发现会写入flash）
          返回：OK

     3. AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3     配置AP参数          指令：AT+ CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>（测试发现会写入flash）
          说明：指令只有在AP模式开启后有效
                     <ssid>:字符串参数，接入点名称
                     <pwd>:字符串参数，密码最长64字节，ASCII
                     <chl>:通道号
                     < ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK  （这样就意味着别人连接可能需要密码,除非是OPEN直接连接）
          返回：OK     此时手机WLAN列表中会找到ESP8266的热点（可能需要等一会），点击连接         
     4. AT+CIFSR   查看模块IP地址命令
             返回一个IP地址，这个要记住，手机连接会用到（假设这里是192.168.4.1）

     5.  AT+CIPMUX=1     开启多连接模式命令（掉电需要重新设置，Arduino写入）

     6. AT+CIPSERVER=1,8080   开启服务器模式    8080为端口号，手机连接时会用到（手机连接就会用192.168.4.1/8080）（掉电需要重新设置，Arduino写入）

     7.AT+UART_DEF=<baudrate>, <databits>,<stopbits>, <parity>,<flow control> （设置波特率）
          参数说明:   <baudrate>  UART 波特率
                             <databits>  数据位           
                                                            5：5 bit 数据位         
                                                            6：6 bit 数据位           
                                                            7：7 bit 数据位           
                                                            8：8 bit 数据位
                             <stopbits>  停⽌止位           
                                                            1：1 bit 停⽌止位           
                                                            2：1.5 bit 停⽌止位           
                                                            3：2 bit 停⽌止位
                             <parity>  校验位           
                                                            0：None           
                                                            1：Odd           
                                                            2：EVEN
                             <flow control>  流控           
                                                             0：不使能流控           
                                                             1：使能 RTS           
                                                             2：使能 CTS           
                                                             3：同时使能 RTS 和 CTS

     注意，非常重要：有个地方需要注意一下，ESP8266模块默认的波特率是115200，由于我们用到软串口调试，可能软串口波特率达不到115200，只能到19200，所以我就干脆都用9600波特率。所以我拿到8266模块之后的第一个任务就是修改波特率。执行以下两个命令：
     AT+RST
     AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
     修改完之后，记住需要重新设置串口调试助手的波特率。（注意：在串口调试软件中每个指令都需要回车后再发送）

     所以总结如下：

     首先，通过串口调试助手和USB转串口线先给8266模块进行基本设置，顺序执行以下命令：
      一、重新设置波特率
             AT+RST
             AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 (会写入Flash)
            
      二、进行基本设置
              第一步： AT+RST
              第二步： AT+CWMODE=2 以及 AT+RST  (会写入Flash)
              第三步： AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3     (会写入Flash)
              第四步： AT+CIPMUX=1 (不会写入Flash，掉电需要重新设置)
              第五步： AT+CIPSERVER=1,8080(不会写入Flash，掉电需要重新设置)
              第六步： AT+CIFSR  （手机端App需要用到这个，记录一下）

      

       这样，通过串口线就进行完基本设置了，剩下的就是Arduino 代码以及 App，这个在实操篇讲解。


附上简单的AT指令：

        AT+GMR         查看版本号
        AT+RST         重启
        AT+CWMODE=2   设置工作模式(1客户端,2服务器,3)
        AT+CWMODE?     查询工作模式
        AT+CWLIF       查看接入的客户端IP
        AT+CWLAP       返回AP列表
        AT+CWJAP="ssid","87654321"      加入AP
        AT+CIFSR       获取本模块ip
        AT+CIPSTART="TCP","121.9.25.1",9800  连接服务器
        AT+CIPMODE?    查询模块传输模式   1透传,0不透传
        AT+CIPMODE=1   设置模块传输模式
        AT+CIPSEND     进入透传模式
        每次重启后需要重新执行一条连接服务器指令
        //服务器模式
        AT+CIPMUX=1           0单路连接模式,1多路连接模式
        AT+CIPMUX?            查询连接模式
        AT+CIPSERVER=1,8080   配置为服务器
        AT+ CIPSTATUS  返回当前模块的连接状态和连接参数

       其他的请自行查阅上面的pdf文档。

       如果没有什么意外的情况，应该就可以在手机端看到这个WifiCar  wifi热点，然后点击连接上它，会提示你输入密码，就输入上面设置的123456123456。
       当手机给wifi模块 8266发控制命令时，就会通过串口发到Arduino，接下来就是Arduino的事情了。
       原理讲到这里，晚点把实操篇补上。

       实操篇链接补上：
      《博哥玩Arduino》-WIFI小车-调试实操篇
                http://www.geek-workshop.com/thread-27853-1-1.html(出处: 极客工坊)


博哥系列文章：
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27767-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-Arduino语法手册
     http://www.geek-workshop.com/thread-27843-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-基础篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27850-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-调试实操篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27853-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙模块HC06 重命名
     http://www.geek-workshop.com/thread-27897-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙RGB灯
    http://www.geek-workshop.com/thread-27892-1-1.html  (出处: 极客工坊)

单片机菜鸟

自己做第一个冷板凳

Hackerpro

不错，赞一个，手里板子放了好久了，没想好怎么玩

单片机菜鸟

Hackerpro 发表于 2016-11-19 08:44
不错，赞一个，手里板子放了好久了，没想好怎么玩

有空还是可以玩一下的

独行者

谢谢楼主，学习了！

单片机菜鸟

独行者 发表于 2016-11-19 11:09
谢谢楼主，学习了！

车子因为电池原因没有做出来，不过基本都是调通的  仅供参考

万马奔腾

就是修改波特率不行，其它的测试了都可以？怎么解？？？
ERROR
AT+GMR

AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5

OK
AT+UART_DEF=19200,8,1,0,0


ERROR

单片机菜鸟

万马奔腾 发表于 2016-11-22 12:41
就是修改波特率不行，其它的测试了都可以？怎么解？？？
ERROR
AT+GMR

试试修改成其他波特率看看  你的是ESP8266-01？

万马奔腾

是ESP8266-1
改其它波特率也不行，会不会是指令不对，因为这个模块是一年前左右买的

单片机菜鸟

万马奔腾 发表于 2016-11-22 14:32
是ESP8266-1
改其它波特率也不行，会不会是指令不对，因为这个模块是一年前左右买的

那就试试这一条  AT+UART=19200,8,1,0,0   按道理来说应该不会说一年后就改了指令