《博哥玩Arduino》-WIFI小车-基础篇

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-18 22:22:02

本帖最后由单片机菜鸟于 2016-11-27 21:19 编辑

1.前言

上个星期做了蓝牙小车，见到WIFI模块8266 挺便宜，所以就上网买了两块8266，准备把蓝牙小车改成WIFI小车。（原因：蓝牙的传输距离还是有点短，估计距离稍微远点（大于10M）就连不上小车了，所以就考虑8266，据说空旷地带能达到400M，具体的数据并没有去测试过，对于我的WIFI小车来说，50M内可靠传输就可以满足我的要求了）。

   由于我的小车是基于蓝牙小车开发的，所以很多关于小车的介绍我就不重复说明了，想了解具体设置的可以去看看这两篇文章。

   《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇
            http://www.geek-workshop.com/thread-27767-1-1.html  (出处: 极客工坊)

   《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
      http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html  (出处: 极客工坊)

   我的习惯，先说原理，再说调试过程，所以WIFI小车也分为两个部分，基础篇以及实操篇。

2.设计原理
   概念流程如下：

   1.ESP8266连接到Arduino UNO R3的串口（前期测试AT指令可以用软串口），8266作为AP模块
   2.手机端安装 wifi小车 app，然后WIFI热点上寻找 8266 AP，连接上它。
   3.打开app，点击连接到小车（其实就是连接到8266），之后就可以两者通信了，把前进后退左转右转的编码发给8266，8266通过串口发给Arduino，Arduino处理指令，控制电机。8266模块只接收数据，不发生数据。

   顺便来个草图：
   ]MXQS8%SG}NEM(`8418K1QI.png

3.材料
   配件如下：
   ARDUINO UNO 开发板    1块
   ESP8266 WIFI模块          1个
   安卓手机                         1部
   车模                                  1个
   蓄电池及充电线                1套
   L298N驱动模块                1个
   杜邦线                               若干

4.具体过程
   废话少说，这里只是测试ESP8266，另外的模块请到蓝牙小车介绍去看：
   4.1 ESP8266 引脚图

   引脚说明：
   引脚名    接线说明       与Arduino UNO上相连接的引脚
   UTXD             接单片机RX       10（软串口RX）
   URXD    接单片机TX       11（软串口TX）
   CH_PD    接3.3V             3.3V
   VCC             电源             3.3V
   GND             地                      GND

先共享两份资料，我就不详细介绍8266，只关注测试过程：

ESP8266新手入门调试指导(补全).pdf (430.96 KB, 下载次数: 154)

2016-11-18 15:46 上传

点击文件名下载附件

ESP8266__AT 指令.pdf (1.1 MB, 下载次数: 113)

2016-11-18 15:46 上传

点击文件名下载附件

   串口调试助手：


   在这里我们暂时不用UNO板子来测试8266模块，我们直接用USB转TTL串口线来连接8266模块，然后通过串口调试助手来给8266发送AT指令。

    262D.tmp.jpg

   ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三种模式，就是说模块可以当成一个设备（client）连接区域网内的路由，也可以设置成是一个路由（sever），也可以既作为局域网里面的client同时又是其他client的sever。

   我自己的话就用到AP模式，那么就需要了解以下几个指令(注意：有些命令是可以写入ESP8266模块的flash里面的，意味着掉电重启也是有效的，既然这样，那意味着我们可以用串口调试助手先做好基本配置，然后其他的配置可以通过Arduino板子来配置)，其他的指令可以自行查阅手册：

   1. AT+RST 重新启动模块
      返回：OK 以及一堆乱码，忽略乱码

   2. AT+CWMODE=2 设置AP模式（重启后生效(AT+RST)）（测试发现会写入flash）
      返回：OK

   3. AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3    配置AP参数       指令：AT+ CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>（测试发现会写入flash）
      说明：指令只有在AP模式开启后有效
                  <ssid>:字符串参数，接入点名称
                  <pwd>:字符串参数，密码最长64字节，ASCII
                  <chl>:通道号
                  < ecn >:0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK  （这样就意味着别人连接可能需要密码,除非是OPEN直接连接）
      返回：OK    此时手机WLAN列表中会找到ESP8266的热点（可能需要等一会），点击连接
   4. AT+CIFSR 查看模块IP地址命令
         返回一个IP地址，这个要记住，手机连接会用到（假设这里是192.168.4.1）

   5.  AT+CIPMUX=1    开启多连接模式命令（掉电需要重新设置，Arduino写入）

   6. AT+CIPSERVER=1,8080 开启服务器模式 8080为端口号，手机连接时会用到（手机连接就会用192.168.4.1/8080）（掉电需要重新设置，Arduino写入）

   7.AT+UART_DEF=<baudrate>, <databits>,<stopbits>, <parity>,<ﬂow control> （设置波特率）
      参数说明: <baudrate>  UART 波特率
                           <databits>  数据位
                                                         5：5 bit 数据位
                                                         6：6 bit 数据位
                                                         7：7 bit 数据位
                                                         8：8 bit 数据位
                           <stopbits>  停⽌止位
                                                         1：1 bit 停⽌止位
                                                         2：1.5 bit 停⽌止位
                                                         3：2 bit 停⽌止位
                           <parity>  校验位
                                                         0：None
                                                         1：Odd
                                                         2：EVEN
                           <ﬂow control>  流控
                                                         0：不使能流控
                                                         1：使能 RTS
                                                         2：使能 CTS
                                                         3：同时使能 RTS 和 CTS

   注意，非常重要：有个地方需要注意一下，ESP8266模块默认的波特率是115200，由于我们用到软串口调试，可能软串口波特率达不到115200，只能到19200，所以我就干脆都用9600波特率。所以我拿到8266模块之后的第一个任务就是修改波特率。执行以下两个命令：
   AT+RST
   AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
   修改完之后，记住需要重新设置串口调试助手的波特率。（注意：在串口调试软件中每个指令都需要回车后再发送）

   所以总结如下：

   首先，通过串口调试助手和USB转串口线先给8266模块进行基本设置，顺序执行以下命令：
   一、重新设置波特率
         AT+RST
         AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 (会写入Flash)
         NZBF1B{Q9[ZFEJLBZW14QWQ.png

   二、进行基本设置
            第一步： AT+RST
            第二步： AT+CWMODE=2 以及 AT+RST  (会写入Flash)
            第三步： AT+CWSAP=”WifiCar”,”123456123456”,1,3    (会写入Flash)
            第四步： AT+CIPMUX=1 (不会写入Flash，掉电需要重新设置)
            第五步： AT+CIPSERVER=1,8080(不会写入Flash，掉电需要重新设置)
            第六步： AT+CIFSR  （手机端App需要用到这个，记录一下）

   I)81LJFC]MPZNF%E246HE.png

   这样，通过串口线就进行完基本设置了，剩下的就是Arduino 代码以及 App，这个在实操篇讲解。

附上简单的AT指令：

AT+GMR       查看版本号
AT+RST       重启
AT+CWMODE=2 设置工作模式(1客户端,2服务器,3)
AT+CWMODE?    查询工作模式
AT+CWLIF    查看接入的客户端IP
AT+CWLAP    返回AP列表
AT+CWJAP="ssid","87654321"    加入AP
AT+CIFSR    获取本模块ip
AT+CIPSTART="TCP","121.9.25.1",9800  连接服务器
AT+CIPMODE? 查询模块传输模式 1透传,0不透传
AT+CIPMODE=1 设置模块传输模式
AT+CIPSEND    进入透传模式
每次重启后需要重新执行一条连接服务器指令
//服务器模式
AT+CIPMUX=1          0单路连接模式,1多路连接模式
AT+CIPMUX?          查询连接模式
AT+CIPSERVER=1,8080 配置为服务器
AT+ CIPSTATUS  返回当前模块的连接状态和连接参数

   其他的请自行查阅上面的pdf文档。

   如果没有什么意外的情况，应该就可以在手机端看到这个WifiCar  wifi热点，然后点击连接上它，会提示你输入密码，就输入上面设置的123456123456。
   当手机给wifi模块 8266发控制命令时，就会通过串口发到Arduino，接下来就是Arduino的事情了。
   原理讲到这里，晚点把实操篇补上。

   实操篇链接补上：
   《博哥玩Arduino》-WIFI小车-调试实操篇
http://www.geek-workshop.com/thread-27853-1-1.html(出处: 极客工坊)

博哥系列文章：
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇
   http://www.geek-workshop.com/thread-27767-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
   http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-Arduino语法手册
   http://www.geek-workshop.com/thread-27843-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-基础篇
   http://www.geek-workshop.com/thread-27850-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-调试实操篇
   http://www.geek-workshop.com/thread-27853-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙模块HC06 重命名
   http://www.geek-workshop.com/thread-27897-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙RGB灯
http://www.geek-workshop.com/thread-27892-1-1.html  (出处: 极客工坊)

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-18 22:55:25

自己做第一个冷板凳

Hackerpro · 发表于 2016-11-19 08:44:22

不错，赞一个，手里板子放了好久了，没想好怎么玩

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-19 09:53:01

Hackerpro 发表于 2016-11-19 08:44
不错，赞一个，手里板子放了好久了，没想好怎么玩

有空还是可以玩一下的

独行者 · 发表于 2016-11-19 11:09:48

谢谢楼主，学习了！

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-19 17:29:05

独行者发表于 2016-11-19 11:09
谢谢楼主，学习了！

车子因为电池原因没有做出来，不过基本都是调通的仅供参考

万马奔腾 · 发表于 2016-11-22 12:41:20

就是修改波特率不行，其它的测试了都可以？怎么解？？？
ERROR
AT+GMR

AT version:0.21.0.0
SDK version:0.9.5

OK
AT+UART_DEF=19200,8,1,0,0

ERROR

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-22 12:49:59

万马奔腾发表于 2016-11-22 12:41
就是修改波特率不行，其它的测试了都可以？怎么解？？？
ERROR
AT+GMR

试试修改成其他波特率看看你的是ESP8266-01？

万马奔腾 · 发表于 2016-11-22 14:32:58

是ESP8266-1
改其它波特率也不行，会不会是指令不对，因为这个模块是一年前左右买的

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-22 15:14:59

万马奔腾发表于 2016-11-22 14:32
是ESP8266-1
改其它波特率也不行，会不会是指令不对，因为这个模块是一年前左右买的

那就试试这一条 AT+UART=19200,8,1,0,0 按道理来说应该不会说一年后就改了指令

ILLUSION · 发表于 2016-11-25 22:12:32

用USB转TTL串口和电脑连接，显示无法识别的USB设备，电脑--管理--设备管理器也没有com口

单片机菜鸟 · 发表于 2016-11-25 22:14:44

ILLUSION 发表于 2016-11-25 22:12
用USB转TTL串口和电脑连接，显示无法识别的USB设备，电脑--管理--设备管理器也没有com口

看看是不是驱动没有安装

coolcxm · 发表于 2016-12-6 20:55:17

ILLUSION 发表于 2016-11-25 22:12
用USB转TTL串口和电脑连接，显示无法识别的USB设备，电脑--管理--设备管理器也没有com口

8266很耗电，如果USB线不好也会。最好用外部供电，好的USB线，还有8266坏也有可能，我就遇到过一块坏的。

单片机菜鸟 · 发表于 2016-12-10 08:43:19

coolcxm 发表于 2016-12-6 20:55
8266很耗电，如果USB线不好也会。最好用外部供电，好的USB线，还有8266坏也有可能，我就遇到过一块坏的。 ...

嗯嗯的确是很耗电我用蓝牙模块做的就很稳定但是wifi模块发热大

coolcxm · 发表于 2016-12-10 11:50:12

8266无线模块是3.3V供电的，发热不怎么大啊，除非你用5V

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册