学习笔记——MPU6050的精度计算

葱拌豆腐 · 发表于 2013-2-6 16:28:01

这两天看了论坛里的关于MPU6050的帖子，自己回家照葫芦画瓢的也做了一些实验，关于如何和实际的姿态矫正联系起来还不太清楚，今天在看手册时，发现了"LSB/g"这个单位，不知道什么意思，后来经过多处查询，知道了这个单位的含义，在这里就作为学习笔记记录下来吧。
以MPU6050加速度测量值为例：当测量范围是±2g时，测量精度是16384LSB/g，这个参数的含义简单说就是当测量的加速值是1g（重力加速度）时，那么加速度的输出就是16384，这也就是为什么在程序中需要对加速度的原始数据除以16384。那么为什么是16384呢，我们计算一下：16384*2=32768，32768*2=65536=2^16，MPU6050的ADC是16位的，所以不管测量范围多大，最终的输出范围都不会超过65535，所以测量范围越大，精度就越低。下面计算一下测量范围是±16g时的精度：16*2/65536=0.00048828125，然后取倒数1/0.00048828125=2048，和手册上完全一样。LSB/g是针对数字输出的传感器而言的。

荒野无涯 · 发表于 2013-2-21 13:25:49

学习了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

太行摄狼 · 发表于 2013-2-22 20:16:00

多提供些资料和例程啊，想学习

夏异 · 发表于 2013-3-27 21:57:16

学习了，多谢

firewise · 发表于 2013-4-15 14:37:29

测量范围越大，精度就越低!多谢指点。

fangtaonj · 发表于 2013-4-15 21:59:10

那求教楼主，换算成G精度是多少？比如说量程2g时，精度能到0.01g还是多少？我比较关心这种精度。

ChrisAndrew · 发表于 2013-4-19 23:41:05

嗯，多谢指点，刚开始接触这个，有很多东西都没有理解过来！！

lianyu125 · 发表于 2013-5-5 10:39:05

16348的单位是什么啊

lijungei · 发表于 2013-5-14 21:59:14

好的谢谢学习了

GoStop · 发表于 2013-5-24 07:20:21

楼主太厉害了，我还一直琢磨这个问题呢

skyboy_23 · 发表于 2013-6-17 20:42:28

手册上写的是16384LSB/mg

chasingw · 发表于 2013-7-17 20:11:26

16位，最高位符号位，正负2^15 = 32768 对应正负2g，所以 16384/g

听书宝 · 发表于 2013-7-19 10:36:02

一直对这个单位比较困惑，今天算是明白了，多谢！

学慧放弃 · 发表于 2013-7-19 12:09:38

希望楼主搞一下DMP融合算法

znwoai123 · 发表于 2013-7-27 20:00:14

感谢楼主！{:soso_e179:}

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