学习笔记——MPU6050的精度计算

arduino_ykk · 发表于 2013-7-27 21:19:23

谢谢，很有用！

Electricfans · 发表于 2013-8-30 15:42:23

测试结果是虽然是16位的，但是数据输出地稳定性还是不行，跳动很厉害。

Electricfans · 发表于 2013-8-30 15:44:15

学慧放弃发表于 2013-7-19 12:09
希望楼主搞一下DMP融合算法

不用搞了，某宝已经有现成的带姿态输出地模块了，叫串口MPU6050模块，说是融合了卡尔曼滤波算法，价格也不贵。

学慧放弃 · 发表于 2013-8-31 10:12:28

Electricfans 发表于 2013-8-30 15:44
不用搞了，某宝已经有现成的带姿态输出地模块了，叫串口MPU6050模块，说是融合了卡尔曼滤波算法，价格也不 ...

，嗯嗯，我正好要买6050，买个回来试试再说，谢谢您提醒哈，还是希望有具体代码，自己以后有需要自己焊

molirui · 发表于 2013-9-6 08:13:31

楼主有代码吗

bboxer · 发表于 2013-11-4 11:22:14

最近要用mpu650，看到此贴，学习了

极客人 · 发表于 2013-11-10 13:40:20

那是不是可以理解为MPU6050输出的原始数据的单位就是LSB???

007畅畅 · 发表于 2014-2-6 16:57:02

学习了{:soso_e183:}

机智的小学生 · 发表于 2014-4-8 15:57:27

嗦嘎！！！！！！！！！！！！！！！！

flypassion · 发表于 2014-11-25 21:58:38

不知道我这样理解对不对：就是MPU6050输出的是加速度器和陀螺仪测量值的二进制数，除以相应的比例数，就可以求出加速度器和陀螺仪测量值的模拟量的大小。

心如水 · 发表于 2015-3-14 15:18:47

但是说明书上面的单位是LSB/mg，而不是LSB/g，楼主怎么解释？

tyhjhb · 发表于 2015-3-16 11:09:18

haode ,lihai

zzs · 发表于 2016-5-7 15:48:06

请问现在楼主的研究进行得怎么样了？

能否加Q交流下

赤子的太阳 · 发表于 2016-7-17 22:26:58

lianyu125 发表于 2013-5-5 10:39
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是寄存器的大小问题吧，一个参数没单位，我是这么理解的，求大神指导

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