【源码+视频】串口6050模块打造的低成本arduino自平衡车，控制算法不断升级中。。。

学慧放弃 · 发表于 2013-11-19 14:20:10

注释呢???那个自动校正平衡的是哪部分???

zhaowenwin · 发表于 2013-11-19 14:23:28

学慧放弃发表于 2013-11-19 14:20
注释呢???那个自动校正平衡的是哪部分???

SetMotor(Angle[0]*k,Angle[0]*k);
目前只用到了简单的比例控制，就是电机的PWM宽度等于角度值乘以一个系数K。

学慧放弃 · 发表于 2013-11-19 17:40:54

zhaowenwin 发表于 2013-11-19 14:23
SetMotor(Angle[0]*k,Angle[0]*k);
目前只用到了简单的比例控制，就是电机的PWM宽度等于角度值乘以一个系 ...

楼主那个是参考哪里的??我在做六轴,可能用到那个,六轴也可以那样控制??

zgkjzf · 发表于 2013-11-19 18:40:34

来个试试

zhaowenwin · 发表于 2013-11-19 21:29:23

zgkjzf 发表于 2013-11-19 18:40
来个试试

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zhaowenwin · 发表于 2013-11-19 21:29:53

isilcala 发表于 2013-11-19 13:17
我想问的是这个模块本身的算法会升级么

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糯米基 · 发表于 2013-11-20 17:25:53

楼主给力啊，求半价

zhaowenwin · 发表于 2013-11-20 22:22:36

糯米基发表于 2013-11-20 17:25
楼主给力啊，求半价

已发送，请及时兑换

zjhyhky · 发表于 2013-11-21 17:09:38

我也来个，求半价

zhaowenwin · 发表于 2013-11-22 10:16:31

学慧放弃发表于 2013-11-19 17:40
楼主那个是参考哪里的??我在做六轴,可能用到那个,六轴也可以那样控制??

自动控制原理的书，这个是最简单的比例控制

zhaowenwin · 发表于 2013-11-22 10:19:39

已发送，请及时兑换

edmondhuang · 发表于 2013-11-22 10:23:20

赐我半价....

zhaowenwin · 发表于 2013-11-22 14:32:22

edmondhuang 发表于 2013-11-22 10:23
赐我半价....

来叻，记得及时兑换并好评哦~

学慧放弃 · 发表于 2013-11-23 22:49:33

zhaowenwin 发表于 2013-11-22 10:16
自动控制原理的书，这个是最简单的比例控制

但是自动控制不就是PID吗？？

hkldd · 发表于 2013-11-25 16:28:25

去你的店铺看了一下，想弄个“土豪套餐1”与整个小车配件玩玩，没有使用过淘宝与支付宝，能否直接打款发货？

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