【源码+视频】串口6050模块打造的低成本arduino自平衡车，控制算法不断升级中。。。

zhaowenwin

hkldd 发表于 2013-11-25 16:28
去你的店铺看了一下，想弄个“土豪套餐1”与整个小车配件玩玩，没有使用过淘宝与支付宝，能否直接打款发货？ ...

您好，可以的。您加我QQ469892352。

iohongwal

我自己本身也想做呵呵

zhaowenwin

iohongwal 发表于 2013-11-26 22:35
我自己本身也想做呵呵

优惠码已通过私信发送，请查收！

沧海笑1122

最近在做小车体感遥控，动态滤波尤显重要。支持一下，准备入一块试试。

ufo5801625

楼主，来个优惠码！看到你店铺好久了，苦于价格有点高啊！

Super169

我剛買了一片回來, 才看到這個帖, 想請教樓主一些小問題.

由於設計上的串口輸出, 自動不斷的向 serial 發出資料, 而觸發 SerialEvent.

但不斷的觸發 SerialEvent. 會否對主程式效能上有影響?  
主程式中並沒有對數據的驗證, 如何避免在讀取數據中途數據被 SerialEvent 更改?  而出現非同步的一組數據 (影響可能不會很大, 但是有可能的).

請問可否設定為被動式發送資料, 在需要時才向模塊發出請求, 回傳有關資?
程序上會比主動發送的清楚, 而且也可以省去不必要的傳輸.  未知是否可行?

浅墨飞鱼

还不错啊，我的车还没有这么稳。

Good_Morning

个人感觉可能是PID控制方面有问题，参数的整定还需要下点功夫

A年轻人

好好看看你的代码，也想买个MPU6050，假期把自平衡小车做出来。
弱弱地问LZ一句：图片里那个在MPU旁边的两个蓝色的小东西是什么啊？？