lucsong 发表于 2012-5-4 21:22 static/image/common/back.gif
// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class
// 10/7/2011 by Jeff Ro ...
你代码怎么搞上去的，我直接贴出来好像不行啊
Randy 发表于 2012-5-23 22:23 static/image/common/back.gif
我知道是为什么这样了，到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴，还有9轴的，这样也要好好的研究一番，不然搞 ...
你的数据转角度的问题研究出来了吗？我也在研究MPU6050
弘毅 发表于 2012-5-20 14:20 static/image/common/back.gif
额。。。。偶是没想到啥好方法=.=可以用他检测位移量。不知道国外有没有相关论文。。。。
可以把角位移转化为平面位移的吧，两轴
Z轴数据大是因为重力加速度吧？楼主采样频率多大呢?
用51的伤不起，看你们的程序都那么短,...
51里面写一行，又一行，写完了一下载发现压根没数据:dizzy:
kmani 发表于 2012-8-5 22:30 static/image/common/back.gif
用51的伤不起，看你们的程序都那么短,...
51里面写一行，又一行，写完了一下载发现压根没数据
用arduino吧，51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册，瞄瞄就行了
迷你强 发表于 2012-8-5 23:17 static/image/common/back.gif
用arduino吧，51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册，瞄瞄就行了
我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的，等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加活动，意法半导体公司给我免费发了一个stm32f407的开发板，我要玩这个...
Randy 发表于 2012-5-23 17:24 static/image/common/back.gif
是这样的。
请问819265.5是怎么得来的，那两个表要怎么看
kmani 发表于 2012-8-6 00:25 static/image/common/back.gif
我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的，等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加 ...
这个开发板能免费申请吗？我也想要一块！
Always_ccway 发表于 2012-8-18 16:46 static/image/common/back.gif
请问819265.5是怎么得来的，那两个表要怎么看
两个表要对着看！是表格里设置的量程有关的！
Randy 发表于 2012-8-18 16:56 static/image/common/back.gif
两个表要对着看！是表格里设置的量程有关的！
怎么知道这两个值就是适合的，是调对了？？
本帖最后由 pww999 于 2012-8-18 17:53 编辑
可以这样理解: 这2值只是敏感度，倍增的，
原始数除的越多(这2值只是敏感度)，相对输出的值就越小，看你用在什么地方了?
Randy 发表于 2012-8-18 16:55 static/image/common/back.gif
这个开发板能免费申请吗？我也想要一块！
现在不能了，过了时间段。你可以关注下STM，说不定过些时间又有活动了。
大神，我不是想要你的中文翻译吗...我捡主要的看了一遍。
我已经用51单片机弄出来数据了，happy呀。
自己推算出更为精确的加速度转角度的公式了...
Randy 发表于 2012-5-22 15:27 static/image/common/back.gif
请问一下，你这个结果是程序加紧了算法吗？一般情况下程序读出的是原始数据！
请问怎么样的值才算是初始数据，要调到哪些值？？
kmani 发表于 2012-8-18 17:23 static/image/common/back.gif
现在不能了，过了时间段。你可以关注下STM，说不定过些时间又有活动了。
大神，我不是想要你的中文翻译吗 ...
翻译文档我一直耽搁着了，因为有项目赶，没办法去实行。你是怎么做到的，欢迎分享分享！