关于mpu6050调试

darkorigin

lucsong 发表于 2012-5-4 21:22
// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class
// 10/7/2011 by Jeff Ro ...

你代码怎么搞上去的，我直接贴出来好像不行啊

ctfsoft

Randy 发表于 2012-5-23 22:23
我知道是为什么这样了，到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴，还有9轴的，这样也要好好的研究一番，不然搞 ...

你的数据转角度的问题研究出来了吗？我也在研究MPU6050

maozheng110

弘毅 发表于 2012-5-20 14:20
额。。。。偶是没想到啥好方法=.=可以用他检测位移量。不知道国外有没有相关论文。。。。

可以把角位移转化为平面位移的吧，两轴

青枫

Z轴数据大是因为重力加速度吧？楼主采样频率多大呢?

kmani

用51的伤不起，看你们的程序都那么短,...
51里面写一行，又一行，写完了一下载发现压根没数据

迷你强

kmani 发表于 2012-8-5 22:30
用51的伤不起，看你们的程序都那么短,...
51里面写一行，又一行，写完了一下载发现压根没数据

用arduino吧，51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册，瞄瞄就行了

kmani

迷你强 发表于 2012-8-5 23:17
用arduino吧，51入arduino派很轻松的。。。。。几天就能搞定。wiki里的语法手册，瞄瞄就行了

我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的，等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加活动，意法半导体公司给我免费发了一个stm32f407的开发板，我要玩这个...

Always_ccway

Randy 发表于 2012-5-23 17:24
是这样的。

请问8192  65.5  是怎么得来的，那两个表要怎么看

Randy

kmani 发表于 2012-8-6 00:25
我学习51是为了学习其它高性能单片机等做准备的，等用51做平衡车立起来后就转到stm平台。
我前段时间参加 ...

这个开发板能免费申请吗？我也想要一块！

Randy

Always_ccway 发表于 2012-8-18 16:46
请问8192  65.5  是怎么得来的，那两个表要怎么看

两个表要对着看！是表格里设置的量程有关的！

Always_ccway

Randy 发表于 2012-8-18 16:56
两个表要对着看！是表格里设置的量程有关的！

怎么知道这两个值就是适合的，是调对了？？

pww999

可以这样理解: 这2值只是敏感度，倍增的，

原始数除的越多(这2值只是敏感度)，相对输出的值就越小，看你用在什么地方了?

kmani

Randy 发表于 2012-8-18 16:55
这个开发板能免费申请吗？我也想要一块！

现在不能了，过了时间段。你可以关注下STM，说不定过些时间又有活动了。
大神，我不是想要你的中文翻译吗...我捡主要的看了一遍。
我已经用51单片机弄出来数据了，happy呀。
自己推算出更为精确的加速度转角度的公式了...

Always_ccway

Randy 发表于 2012-5-22 15:27
请问一下，你这个结果是程序加紧了算法吗？一般情况下程序读出的是原始数据！

请问怎么样的值才算是初始数据，要调到哪些值？？

Randy

kmani 发表于 2012-8-18 17:23
现在不能了，过了时间段。你可以关注下STM，说不定过些时间又有活动了。
大神，我不是想要你的中文翻译吗 ...

翻译文档我一直耽搁着了，因为有项目赶，没办法去实行。你是怎么做到的，欢迎分享分享！