关于mpu6050调试

lucsong

ppa2001 发表于 2012-5-19 23:33
请教下楼主，最近我也在搞这个芯片，
我 先就配置了I2C_Write( MPU6050_AW,PWR_MGMT_1,0x21);实验，但发现 ...

能把程序贴出了看看么

Randy

lucsong 发表于 2012-5-21 20:21
能把程序贴出了看看么

今天也调了自己的MPU6050，是板子的问题，明天整理一下写成一个实用的学习笔记！

Randy

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g:        0.07        -0.02        0.09        0.15        -0.26        -0.36
a/g:        0.09        -0.00        0.06        0.41        -0.79        -0.20
a/g:        0.08        -0.02        0.04        0.3 ...

请问一下，你这个结果是程序加紧了算法吗？一般情况下程序读出的是原始数据！

lucsong

Randy 发表于 2012-5-22 15:27
请问一下，你这个结果是程序加紧了算法吗？一般情况下程序读出的是原始数据！

是加了算法之后的，直接读出的是我第一页贴出的。

Randy

lucsong 发表于 2012-5-22 20:34
是加了算法之后的，直接读出的是我第一页贴出的。

但是我发现，编译出现了错误！

lucsong

Randy 发表于 2012-5-22 23:24
但是我发现，编译出现了错误！

怎么回事贴出来看看

Randy

lucsong 发表于 2012-5-23 10:54
怎么回事贴出来看看

是这样的。

lucsong

Randy 发表于 2012-5-23 17:24
是这样的。

去掉那个方括号和里面的东西。那是加注用的。就是【color=red】都去掉，只要方括号都去掉包括方括号本身。我疏忽了不好意思

Randy

lucsong 发表于 2012-5-23 20:51
去掉那个方括号和里面的东西。那是加注用的。就是【color=red】都去掉，只要方括号都去掉包括方括号本身 ...

嗯，好的，我试一下，谢谢您哦！

lucsong

Randy 发表于 2012-5-23 21:08
嗯，好的，我试一下，谢谢您哦！

不客气，我也是瞎折腾

Randy

我知道是为什么这样了，到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴，还有9轴的，这样也要好好的研究一番，不然搞不起飞控！

lucsong

Randy 发表于 2012-5-23 22:23
我知道是为什么这样了，到时候我整理帖子重新发一个学习笔记贴，还有9轴的，这样也要好好的研究一番，不然搞 ...

那最好了。希望快点看到。你的贴子。加油

Randy

lucsong 发表于 2012-5-23 22:32
那最好了。希望快点看到。你的贴子。加油

我也是瞎来的，也是根据你提供的东西整理+自己的测评！

412823422

不知道为什么我的加速度没输出呢，不管我怎么动他，数值没什么变化，这是我的代码，难道还需要设置别的地方吗？

1.   Serial.print("a/g:\t");
   
2.     Serial.print(ax/4096); Serial.print("\t");
   
3.     Serial.print(ay/4096); Serial.print("\t");
   
4.     Serial.print(az/4096); Serial.print("\t");
   
5.     Serial.print(gx/65.5); Serial.print("\t");
   
6.     Serial.print(gy/65.5); Serial.print("\t");
   
7.     Serial.println(gz/65.5);

复制代码

syfok

412823422 发表于 2012-5-24 23:33
不知道为什么我的加速度没输出呢，不管我怎么动他，数值没什么变化，这是我的代码，难道还需要设置别的地 ...

数值没变化是取整数了，改成4096.0