关于mpu6050调试

玄冰之神 · 发表于 2013-4-28 15:05:10

此帖子对我有帮助谢谢

小人 · 发表于 2013-5-14 10:45:24

弘毅发表于 2012-5-20 10:51
加速度传感器和陀螺仪，一般用作姿态识别。位移方面现在貌似有问题。

位移如果是飞行器基本都是通过GP ...

看了这篇安卓的accelerometer介绍和同样加速度器应该可以算出位移把？不知道是不是我理解有误？http://ustcchenjian.wordpress.com/2010/08/29/%E7%90%86%E8%A7%A3android-accelerometer/ 介

娜娜 · 发表于 2013-5-23 18:18:35

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g: 0.07 -0.02 0.09 0.15 -0.26 -0.36
a/g: 0.09 -0.00 0.06 0.41 -0.79 -0.20
a/g: 0.08 -0.02 0.04 0.3 ...

想问一下，是怎么解决的呢，我是用的51-串口-mpu6050的那个程序，也是用的自带的程序，数据有大的跳动，大概都是250多，是怎么回事呢

娜娜 · 发表于 2013-5-26 16:39:49

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g: 0.07 -0.02 0.09 0.15 -0.26 -0.36
a/g: 0.09 -0.00 0.06 0.41 -0.79 -0.20
a/g: 0.08 -0.02 0.04 0.3 ...

想问一下你的Z轴的数据之前跳动大，现在是怎么解决的呢

liyang9320 · 发表于 2013-6-11 16:32:39

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g: 0.07 -0.02 0.09 0.15 -0.26 -0.36
a/g: 0.09 -0.00 0.06 0.41 -0.79 -0.20
a/g: 0.08 -0.02 0.04 0.3 ...

老师你好，请问第一页的这组数据用的是哪个程序？！谢谢了！我是初学者！

PC免费报价 · 发表于 2013-8-20 16:13:25

看完了，反而压力好大！！！正准备搞

leejibin · 发表于 2013-12-26 14:52:38

lucsong 发表于 2012-5-15 22:30
先把测试程序贴出了#include "Wire.h"
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"

楼主附件里面MPU6050初始化的时候，量程选的是±2g，但这里却除以8192（对应±4g），不太对吧！还是我理解错了？

jianxiong1229 · 发表于 2013-12-31 21:28:04

C:\Users\Administrator\Desktop\22.jpg

jianxiong1229 · 发表于 2013-12-31 21:29:42

各位高手，这是什么意思？

☆与☆ · 发表于 2014-2-15 17:05:40

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g: 0.07 -0.02 0.09 0.15 -0.26 -0.36
a/g: 0.09 -0.00 0.06 0.41 -0.79 -0.20
a/g: 0.08 -0.02 0.04 0.3 ...

这个是什么姿态？

机智的小学生 · 发表于 2014-4-20 10:53:06

感谢分享！！！！！！！！！！

renbin1981 · 发表于 2014-4-30 14:04:54

这段程序在arduino里面，没有报错，运行的结果却是乱码？？？

申继鹏 · 发表于 2014-5-3 21:07:42

lucsong 发表于 2012-5-7 22:10
g: 0.07 -0.02 0.09 0.15 -0.26 -0.36
a/g: 0.09 -0.00 0.06 0.41 -0.79 -0.20
a/g: 0.08 -0.02 0.04 0.3 ...

请问你是怎么把这些数据转化为角度和角速度的呢？

0xaa · 发表于 2014-8-24 23:13:41

昨天开始调，今天终于好用了一会，必须的用镊子触着scl然后复位，才能好用，有没有大神讲解一下，不过我用的飞思卡尔

chongyaoji · 发表于 2016-4-23 09:26:28

怎么调的啊需要什么工具

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