学慧放弃
发表于 2014-4-25 23:52:33
其实我对PID一窍不通,非常感谢楼主提供了这么经典,好好研究研究,不知道还有没有更好的算法
河山
发表于 2014-4-26 10:09:08
是不是PID也可以做个库出来大家用,不是很方便吗?
一叶萧然
发表于 2014-4-26 10:50:47
It's_me 发表于 2014-4-24 10:41 static/image/common/back.gif
我直接下载我的mup6050的测试程序,只要接线对了就好说,弱弱的问一句你怎么老是用繁体字啊
能否把程序给一份呢~我这边现有的程序还都没有作用而且数据的传送不是很稳定
firewise
发表于 2014-4-26 22:14:36
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050,怎样区别,你上图的MPU6050,跟我 的样子也差不多。
Fortware
发表于 2014-4-26 23:47:46
LZ 做的真心不错 送你32哥赞等我回学校了 也弄一个哈哈
Fortware
发表于 2014-4-26 23:50:59
请教一下 , 你用的什么上位机?
Super169
发表于 2014-4-27 03:03:43
firewise 发表于 2014-4-26 22:14 static/image/common/back.gif
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050,怎样区别,你上图的MPU6050,跟我 的样子也差不多。
分別很大的.
串口那塊, 本身是一塊小板, 有8個半孔的.除非你直接焊接, 否則都會加底板用, 樓主的是加了藍牙底板的.
而普通的不用再加底板就有完整的針孔了.
而上面的針腳指示也不同, 串口的是 Tx, Rx, GND, VCC, SCL, SDA
而普通的是 VCC, GND, SLC, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
It's_me
发表于 2014-4-27 19:28:03
Fortware 发表于 2014-4-26 23:50 static/image/common/back.gif
请教一下 , 你用的什么上位机?
安卓手机,或者电脑都可以
It's_me
发表于 2014-4-27 19:29:23
firewise 发表于 2014-4-26 22:14 static/image/common/back.gif
非常详细。帮顶。
请问串口MPU6050与普通的MPU6050,怎样区别,你上图的MPU6050,跟我 的样子也差不多。
绿色的那个就是串口6050,就是经过信号处理以后的6050,最后通过串口输出
It's_me
发表于 2014-4-27 19:31:37
Super169 发表于 2014-4-24 11:10 static/image/common/back.gif
我已测试多个不同的 mpu6050 串口程式了, 当然也包括你的一个.结果都是一样的, 可能是硬件有问题.
当 ...
你们先详细的看完我的帖子,然后有什么问题就提出来,写的清楚一点,最好能把你的代码,图片传上来,大家可以共同解决
一叶萧然
发表于 2014-4-27 20:10:18
iohongwal 发表于 2014-4-24 21:54 static/image/common/back.gif
speeds=(count_left + count_right)*0.5
count_left count_right 是指甚麼
应该是电机的转速(也可以先不换算)
Super169
发表于 2014-4-27 20:10:39
It's_me 发表于 2014-4-27 19:31 static/image/common/back.gif
你们先详细的看完我的帖子,然后有什么问题就提出来,写的清楚一点,最好能把你的代码,图片传上来,大家 ...
先谢谢你的帮忙.
我想我的问题是因为我一直用 UNO / Mega /Due 加 面包板插线去试, 又不断扭动小面包板, 也同时在扭到接线, 由於电线接触不好而时会中断.
最近我试回原来的 i2c 6050, 也出现了问题,i2c 的会突然停止输出.
後来我改变了设定, 改用 Nano 与 i2c 6050 插左同一块面包板上以单芯跳线在面包板上连接好.
测试时扭动面包板也不会对接线有影响, 那片 i2c 再没有问题了.
但之前的串口 6050, 可能因为经过长时间电源不稳定, 已经完全没有输出了, 可能已经坏死了, 要待新订的一片到了才可以再测试.
我自己已粗略做好了一个似是而非的 Kalman + PID 程序, 我对 PID 其实还是不太理解, 特别是如何选择变数的关系, 如何转变成 PWM 的数值.我只是从看过的资料, 加上一些自己的想法变化出来的简单版本.
但我不肯定 电机速度跟 PWM 数值的比例, 现在等电机送到就可以调试了.
到时遇到问题会再向楼主请教.
Super169
发表于 2014-4-27 20:21:59
刚想去找楼主说的 " 手机的上位机——Wi-Fi通信", 发觉楼主的元件清单中, 好像缺少了一样, Tp-link 703n 跟 Mega 的连接, 总要有个 ethernet 的模块吧.
请问那个上位机叫什麽名字呢?是不是买 ethernet 模块时送的?
我也有 Mega 2560, 但我的 ethernet 是 W5100 shield, 如果插上了之後, 不知是否还可以有足够的 IO 了.而且, i2c 用的 A4/A5 被 shield 插上了, 不知是否会版占用.请问楼主是用那一个 ethernet 模块的?
It's_me
发表于 2014-4-27 22:50:46
Super169 发表于 2014-4-27 20:21 static/image/common/back.gif
刚想去找楼主说的 " 手机的上位机——Wi-Fi通信", 发觉楼主的元件清单中, 好像缺少了一样, Tp-link 703n 跟 ...
我是直接用线把Tp—Link 703n和2560用下载线连接的,你看看我的图片就清楚了。主要是路由器刷入Openwrt,就可以了
Super169
发表于 2014-4-27 23:12:40
It's_me 发表于 2014-4-27 22:50 static/image/common/back.gif
我是直接用线把Tp—Link 703n和2560用下载线连接的,你看看我的图片就清楚了。主要是路由器刷入Openwrt, ...
oh, 不好意思, 我不知道 Openwrt 是什麽, 误会了.原来制了可以不用加 Ethernet 模块, 真的要学习学习了.
我初时以为你是用 Ethernet 连线, 还准备用我的 TP-MR3040 (内置电池的 router) + W5100 使用.
原来要刷 firmware , 不知我的 TP-MR3040 是否都可以刷?
刷了之後是用 USB 作串口连线吗? 我很有兴趣学习, 楼主可否多讲解一些.
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