arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

tanbocandy · 发表于 2013-6-19 15:11:46

Malc 发表于 2012-10-26 12:09
有个小bug哦
角度直接除以16384得到0了，要除以16384.0再输出

哎呀就是，我就说怎么加速度的值全是0.。。

tanbocandy · 发表于 2013-6-19 15:12:36

Malc 发表于 2012-10-26 12:09
有个小bug哦
角度直接除以16384得到0了，要除以16384.0再输出

就是，我就说加速度的怎么全是0

xiaomefeng · 发表于 2013-6-30 16:11:49

按照步骤没问题

zhanghuipz · 发表于 2013-7-7 22:00:08

你好，我想问，加速度值有偏差应该怎么校正呢？谢谢！！！

seamonster · 发表于 2013-7-24 11:35:53

谢谢楼主的分享~~~

a474999829 · 发表于 2013-7-26 20:41:55

撷采冰度发表于 2013-4-24 16:57
在STM32加MPU6050中如何使用DMP

我也有这个问题，不知你现在有答案了吗？

a474999829 · 发表于 2013-7-26 20:43:52

姠佐赱发表于 2013-5-7 15:53
我想知道MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)在X、Y、Z轴三个方向的角度范围多少？我做车资的项目，需要 ...

我也想知道怎样把角度范围扩大到180。你有答案了吗？

自菲尔 · 发表于 2013-7-28 17:55:29

您好，尝试了您的代码，非常成功，但是我现在的需求有点复杂，需要同时连接多个mpu6050，这个有办法做吗？如何做？

zhangzhixiangqq · 发表于 2013-8-25 13:35:21

最近也在研究mpu6050，很不错，感谢Randy，目前基于Arduino的四轴飞控很火，传感器很丰富有陀螺仪MPU6000，三轴磁阻HMC5883L，气压计，GPS，希望大家一起研究！

极工 · 发表于 2013-8-28 16:47:45

初学者，搞了几天了还是没出来

Randy · 发表于 2013-8-29 09:10:15

极工发表于 2013-8-28 16:47
初学者，搞了几天了还是没出来

细心点，看好教程，一步步稳稳的来，没问题的！

SuperAnt · 发表于 2013-8-29 09:22:51

现在某宝上面都有串口的MPU6050模块了，而且带卡曼动态滤波输出姿态角。嫌麻烦的话可以试试那种的。

SuperAnt · 发表于 2013-8-29 09:24:31

某宝的串口MPU6050模块资料链接，有兴趣的朋友可以研究一下：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1725193536&uk=2366539659

极工 · 发表于 2013-8-29 14:14:52

Randy 发表于 2013-8-29 09:10
细心点，看好教程，一步步稳稳的来，没问题的！

楼主你好，我是用msp430做的，您有代码或例程吗？分享下，谢咯

Randy · 发表于 2013-8-29 22:21:58

SuperAnt 发表于 2013-8-29 09:24
某宝的串口MPU6050模块资料链接，有兴趣的朋友可以研究一下：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=172 ...

谢谢分享啊，谢谢！

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