arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

Randy · 发表于 2012-11-18 20:03:25

夏异发表于 2012-11-18 16:20
谢谢，大概弄明白了

不客气，有问题欢迎一起讨论学习！

lycals · 发表于 2012-11-20 17:01:28

请问一下，能不能使用MPU6050 测算位移

Randy · 发表于 2012-11-20 17:56:02

lycals 发表于 2012-11-20 17:01
请问一下，能不能使用MPU6050 测算位移

位移这个没侧过，不清楚，不好意思哈！

lycals · 发表于 2012-11-20 18:10:31

Randy 发表于 2012-11-20 17:56
位移这个没侧过，不清楚，不好意思哈！

好的，谢谢啊，因为希望通过这个在没有GPS的情况下，得到一个运动的轨迹，这个问题很头疼

mtjjjjj · 发表于 2012-12-11 14:43:39

mpu6050的中文文档翻译好了么？急需呀，有的话麻烦给一下

zintiger · 发表于 2012-12-28 17:52:10

夏异发表于 2012-11-17 23:55
为什么A4接SDA，A5接SCL？搞不懂

如果是Uno板子，A4，A5就是被定义为SDA和SCL。请看手册http://arduino.cc/en/Reference/Wire。
注意如果是leonardo或其他板子，可就不是A4，A5了。

zintiger · 发表于 2012-12-28 17:53:29

刚入手一个。你的程序在办公室编译通了。晚上回家连上试试。

NEVER-ENDING_DR · 发表于 2012-12-28 20:53:51

楼主，请问它是如何输出六个轴的旋转矩阵的？

7。 · 发表于 2013-1-18 15:21:27

您好楼主，我想做个重力感应操控的只能小车，能否用这个传感器。对我来说只要能给出前倾后仰左倾右倾这4个值就可以了，请问这个模块能不能读出呢？

chinawds · 发表于 2013-1-27 07:59:33

好，谢谢分享

frankmcu · 发表于 2013-2-7 09:28:23

谢谢分享！

hjl888 · 发表于 2013-2-9 01:59:31

带动马达就死机，不知道为什么

ShadowWalker · 发表于 2013-2-28 18:53:34

Serial.print(ax/16384); Serial.print("\t");
Serial.print(ay/16384); Serial.print("\t");
Serial.print(az/16384); Serial.print("\t");
数字16384要写为16384.0，要不然就是整除。

ch00148070 · 发表于 2013-3-5 12:05:54

zintiger 发表于 2012-12-28 17:52
如果是Uno板子，A4，A5就是被定义为SDA和SCL。请看手册http://arduino.cc/en/Reference/Wire。
注意如果 ...

请问DUE的板哪个针脚是20和21？官网资料是 20 (SDA), 21 (SCL), SDA1, SCL1

michealzhou · 发表于 2013-3-5 12:51:51

这个只有 Y轴可以动吧

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