arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

陈冬冬

Randy 发表于 2012-5-28 13:51
是学电子的，准备走出学校大门而已，您想问什么入门书呢？是Arduino的？如果是请看一下这个链接哦！里面讲 ...

arduino 的我有几本了。能弄出一点小东西了。。但是硬件那些就不懂如何入门了。。。嘎嘎 虽然很感兴趣！是不是要从模电数电这些基础开始好好学呀？

GIOCHEN

IMU 上气压还是必须的

Randy

GIOCHEN 发表于 2012-5-29 21:38
IMU 上气压还是必须的

嗯，要的，不要的话，只是在一个特定的条件下说的而已！

nongxiaoming

Randy 发表于 2012-5-26 14:22
你用STM32做的啊，可以分享一下你的制作过程？如果可以的话，很感谢您哦！

需要代码加我QQ：382421307

Randy

nongxiaoming 发表于 2012-6-2 21:12
需要代码加我QQ：382421307

呵呵，谢了哦，STM32+MPU6050的代码我是有了，只是想看一下STM32+MPU6050的硬件相关的东西而已了！

hotflog

Randy大哥， 各位其他高手：
我有一个菜鸟问题， 麻烦大家帮我解答一下，我下载了以下文件：
I2Cdev.cpp
I2Cdev.h
MPU6050.cpp
MPU6050.h
MPU6050_DMP6.ino
我想问一下，  MPU6050_DMP6.ino 里面的输出哪几个值是真正的物理角加速度， 和x,y,z方向的加速度（单位是g, 或者m/s）？
源程序见附件。

多谢帮助啊！  我是门外汉， 还请多包涵。

zhanggang1971

一次测试成功，感谢楼主分享！

Randy

zhanggang1971 发表于 2012-6-18 23:46
一次测试成功，感谢楼主分享！

按照步骤来，一般没啥问题的，有问题欢迎贴出来一起解决！

Randy

hotflog 发表于 2012-6-15 18:50
Randy大哥， 各位其他高手：
我有一个菜鸟问题， 麻烦大家帮我解答一下，我下载了以下文件：
I2Cdev.cpp
...

我下载了你的代码看了编译了一下，有错误，还有您的这个代码太长，我看得不是很懂，你可以去看看我贴出来的，直接输出ADC数值然后看datasheet里的精度转换关系求就好了！

hotflog

randy大哥， 谢谢
我自己调试好了， 可以正常运行了， 等我整理好了之后发上来 共享给大家看看。

Randy

hotflog 发表于 2012-6-20 13:02
randy大哥， 谢谢
我自己调试好了， 可以正常运行了， 等我整理好了之后发上来 共享给大家看看。

很好，支持啊，期待你的测评！

kmani

期待版主早日翻译MPU6050文档

轩~萧

问一下  中文的技术文档  翻译了吗 ？求上传

Randy

轩~萧 发表于 2012-7-20 18:07
问一下  中文的技术文档  翻译了吗 ？求上传

还没时间，一直耽误着，稍等哈！

轩~萧

Randy 发表于 2012-7-20 21:22
还没时间，一直耽误着，稍等哈！

好的好的  敬候佳音