arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

Randy · 发表于 2012-9-14 20:54:57

uudon 发表于 2012-9-14 19:56
Arduino 用ATMega16U2还是ATMega8U2

Arduino用以上这两个都可以作为下载接口的器件使用的哦！

Randy · 发表于 2012-9-14 20:55:23

uudon 发表于 2012-9-14 17:54
不知道用ATmega16A能处理mpu6050不？

可以的，米有问题，不是很需要高速的的东西！

at97 · 发表于 2012-9-23 00:17:07

你好楼主。我测试无法成功.是按你的ARDUINO 代码.
错误原因:MPU6050 does not name a type
ketch_sep22a.cpp:7:20: error: I2Cdev.h: No such file or directory
sketch_sep22a.cpp:8:21: error: MPU6050.h: No such file or directory
sketch_sep22a:13: error: 'MPU6050' does not name a type
sketch_sep22a.cpp: In function 'void setup()':
能说说原因吗，谢
sketch_sep22a:32: error: 'accelgyro' was not declared in this scope
sketch_sep22a.cpp: In function 'void loop()':
sketch_sep22a:44: error: 'accelgyro' was not declared in this scope

Randy · 发表于 2012-9-23 08:11:50

at97 发表于 2012-9-23 00:17
你好楼主。我测试无法成功.是按你的ARDUINO 代码.
错误原因:MPU6050 does not name a type
ketch_sep22a. ...

少了I2Cdev.h和MPU6050.h的这两个和函数哦。把他加进库里即可！

at97 · 发表于 2012-9-23 09:58:52

你好，我的是一点都不懂，刚学的，但前天卖了MPU6050 三轴加速度陀螺仪传感器模块 arduino 传感器平衡小车举报中心
网址http://item.taobao.com/item.htm?id=16972391682
的我板是MANGO OCROBOT的板。能给个完整的代码。

麽麽茶㊣ · 发表于 2012-9-24 10:45:58

/16384 /131 没看懂。。

dhwlovett · 发表于 2012-9-25 09:50:43

楼主请问我的数据测出来的是这样的是哪里不对呢程序完全copy的你的

Randy · 发表于 2012-9-25 10:27:23

dhwlovett 发表于 2012-9-25 09:50
楼主请问我的数据测出来的是这样的是哪里不对呢程序完全copy的你的

麻烦你把你连接的东西拍个图片上来，看到你的数值，加速度的值有点问题，你再测一次，测的时候请把模块水平放置，把这个时候的数字也贴出来！

dhwlovett · 发表于 2012-9-25 14:19:52

本帖最后由 dhwlovett 于 2012-9-25 14:22 编辑

这是水平放置后大概2分钟后数据好像比之前的数据好些手机拍图不是特别清楚就是用的mpu6050主板是DFRduino，跟arduino是一样的接线按照你说接的
对了楼主问题会不会出在那几个 .h文件上可以的话能否把您的 .H 文件共享一下我再试试

╰☆_Roke · 发表于 2012-9-25 15:23:09

要学的东西真的太多了~~~

Randy · 发表于 2012-9-25 15:54:14

dhwlovett 发表于 2012-9-25 14:19
这是水平放置后大概2分钟后数据好像比之前的数据好些手机拍图不是特别清楚就是用的mpu6050主板是 ...

现在这个数字确实比上一个好狠多，我晚上回去共享一下。那个是头文件，各各版本不一样，是不一样的！

Randy · 发表于 2012-9-25 15:54:34

╰☆_Roke 发表于 2012-9-25 15:23
要学的东西真的太多了~~~

一起学习，一起成长！

dhwlovett · 发表于 2012-9-25 16:05:26

Randy 发表于 2012-9-25 15:54
现在这个数字确实比上一个好狠多，我晚上回去共享一下。那个是头文件，各各版本不一样，是不一样的！

嗯谢谢楼主我刚才水平状态下 atan2（ax，az）*180/pi 算了下角度感觉挺准的两三度的误差等楼主的头文件来了再试试

Randy · 发表于 2012-9-25 16:13:17

dhwlovett 发表于 2012-9-25 16:05
嗯谢谢楼主我刚才水平状态下 atan2（ax，az）*180/pi 算了下角度感觉挺准的两三度的误差等楼主的头 ...

不客气，我发现现在真的好多朋友都在玩这个东西了，这样的话可以挖掘出最精华的运用了！一起努力！

dhwlovett · 发表于 2012-9-25 16:27:37

Randy 发表于 2012-9-25 16:13
不客气，我发现现在真的好多朋友都在玩这个东西了，这样的话可以挖掘出最精华的运用了！一起努 ...

以后有问题就向楼主请教啦哈哈

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