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楼主: Randy

arduino学习笔记37 - Arduino Uno + MPU6050首例整合性6轴演示实验

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发表于 2012-7-26 11:06:36 | 显示全部楼层
好东西,我到时候也买一个模块回来试试!
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发表于 2012-8-5 03:35:29 | 显示全部楼层
看了英文文档好久了 有个参数就是没找到麻烦大神帮忙找找

陀螺仪的分频参数 就会读到的原始数据 除以这个值以后就是当前的角速度 的这个参数

有知道的朋友也可以跟我讲哦 方便大家一起研究:我的QQ:1229268407
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发表于 2012-8-16 19:50:53 | 显示全部楼层
Randy ~~ {:soso_e154:}真心求中文手册···真心英文版的看不懂
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发表于 2012-8-16 21:12:53 | 显示全部楼层
太高深了,六个脚印以后看
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 楼主| 发表于 2012-8-16 22:50:11 | 显示全部楼层
Always_ccway 发表于 2012-8-16 19:50
Randy ~~ 真心求中文手册···真心英文版的看不懂

知道了,很多很多的网友在催了,我也再加紧时间翻译,最近再赶个项目又耽误了,不好意思哦!
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发表于 2012-8-26 11:28:29 | 显示全部楼层
做4轴的好东西,回头买个玩玩
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 楼主| 发表于 2012-8-26 21:25:04 | 显示全部楼层
太行摄狼 发表于 2012-8-26 11:28
做4轴的好东西,回头买个玩玩

欢迎一起讨论!
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发表于 2012-9-1 18:32:19 | 显示全部楼层



請問樓主為何我的數值全部都是0呢??QQ
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发表于 2012-9-12 13:23:11 | 显示全部楼层
请教lz 内建dmp到底什么用的?直接输出四元数 还是说输出供四元数计算的参数 再由处理器解算出四元数?
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 楼主| 发表于 2012-9-12 15:07:16 | 显示全部楼层
MoLowLow 发表于 2012-9-1 18:32
請問樓主為何我的數值全部都是0呢??QQ

数值为0,有两个可能性,那就是硬件焊接出现的问题,第二个是考虑一下你在连接模块是的接线的质量好坏,再不行,就需要看你的设计电路了哦!
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 楼主| 发表于 2012-9-12 15:07:46 | 显示全部楼层
师头 发表于 2012-9-12 13:23
请教lz 内建dmp到底什么用的?直接输出四元数 还是说输出供四元数计算的参数 再由处理器解算出四元数?

不是直接输出四元素的吧?这个还要看datasheet!
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发表于 2012-9-14 17:08:08 | 显示全部楼层
帖子非常好,打算做平衡车。
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 楼主| 发表于 2012-9-14 17:32:20 | 显示全部楼层
uudon 发表于 2012-9-14 17:08
帖子非常好,打算做平衡车。

支持有时间做平衡车的。。
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发表于 2012-9-14 17:54:32 | 显示全部楼层
不知道用ATmega16A能处理mpu6050不?
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发表于 2012-9-14 19:56:26 | 显示全部楼层
Arduino 用ATMega16U2还是ATMega8U2
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