【翻译】加速度计和陀螺仪指南

laofuz1024 · 发表于 2012-12-12 21:08:42

这才是好东西啊，虽然看得有点晕..但是很好...从原理方面理解，这样用起来才能得心应手

sun · 发表于 2012-12-13 21:55:18

非常感谢楼主，顶起！！！

lopo · 发表于 2013-1-5 22:21:43

很好的资料，平衡车就会用到这个的

D000ben000 · 发表于 2013-1-14 19:46:43

翻译的很好呀，顶起。

葱拌豆腐 · 发表于 2013-2-6 13:15:02

真悲催，居然没早发现这篇帖子，刚看完原文。

明天 · 发表于 2013-2-19 14:42:51

很给力的文章，正在研究中，很好。辛苦，谢谢啊

明天 · 发表于 2013-2-21 10:59:43

弘毅老师 Rest 值怎么求解啊？

亡命之牛 · 发表于 2013-3-6 15:54:00

本帖最后由亡命之牛于 2013-3-6 16:10 编辑

楼主辛苦了，我想问下，如果在运动过程中可以把IMU运动轨迹反应到显示器上么？谢谢

葱拌豆腐 · 发表于 2013-3-14 16:49:51

再次阅读，还是有些疑惑

李萧明 · 发表于 2013-3-14 17:09:17

暂时看不懂。MARK

gzzaigcn · 发表于 2013-3-31 22:04:06

对这个权重Rest(n) = (Racc + Rgyro * wGyro ) / (1 + wGyro)的理解还是不是很透彻，能否给予一定的解释，Rgyco和Racc两者的联系点杂哪里（我理解是这加速度和陀螺仪的这三个分量都不在同一个方向上更加没有关联）。请指教一下，版主

gzzaigcn · 发表于 2013-3-31 23:58:34

请问DCM这个名词是什么意思

Malc · 发表于 2013-4-1 10:07:02

gzzaigcn 发表于 2013-3-31 22:04
对这个权重Rest(n) = (Racc + Rgyro * wGyro ) / (1 + wGyro)的理解还是不是很透彻，能否给予一定的解释，R ...

权重可以理解为对加速度值进行低通滤波，对陀螺仪值进行高通滤波

zslibra · 发表于 2013-4-1 21:10:35

学习一下！纯技术帖

simaqingshan · 发表于 2013-4-4 11:07:19

看的好累啊。。。
辛苦楼主了

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