【翻译】加速度计和陀螺仪指南

zhaolei2012vip · 发表于 2013-4-16 22:01:09

多谢正在拜读！！！

kulataxi · 发表于 2013-4-16 23:56:26

楼主辛苦了！！！

漠冰 · 发表于 2013-4-17 10:34:28

谢谢楼主分享，受教了

gzzaigcn · 发表于 2013-4-18 21:03:36

这里的模型初始态都是标准坐标系，要是初始状态芯片的坐标系就是有倾斜和旋转等角度，原理还是一样吗？

firewise · 发表于 2013-4-18 21:08:34

好资料，谢谢。
暂时看了还不是很懂。

gzzaigcn · 发表于 2013-4-18 23:09:35

这个算法是不是没有考虑到芯片坐标系处于非正常坐标空间下。

gzzaigcn · 发表于 2013-4-18 23:09:57

不过算法具有普适性

gzzaigcn · 发表于 2013-4-19 19:36:00

那我们就可以认为这个方向就是重力矢量的方向。如果你想计算设备相对于地面的倾角，可以计算这个矢量和Z轴之间的夹角。如果你对每个轴的倾角都感兴趣，你可以把这个结果分为两个分量：X轴、Y轴倾角，这可以通过计算重力矢量和X、Y轴的夹角得到。这个不是很理解？？？

【莫失@莫忘】♂ · 发表于 2013-4-25 00:08:10

你好，我用的是MPU605检测三轴加速度，用单片机求静止时总加速度（三轴加速度的合成）的大小，结果发现它不是稳定在一个范围，波动很大，怎么回事呢？

云伤哲爱 · 发表于 2013-4-26 22:53:28

很好的文章，很好的翻译，感谢楼主的分享

amadio · 发表于 2013-5-10 20:09:50

学习了，谢谢分享

小人 · 发表于 2013-5-18 07:58:48

Malc 发表于 2013-4-1 10:07
权重可以理解为对加速度值进行低通滤波，对陀螺仪值进行高通滤波

楼主，我看着个文档快一周了，始终卡住在这两点是不理解
1.Racc测量的是重力，为什么得到的矢量长度约等于1g那么你就是正确的？为什么不能等于3，4....
请确定把矢量转换成下面的矢量非常重要：

2.

Racc(normalized) = [RxAcc/|Racc| , RyAcc/|Racc| , RzAcc/|Racc|].

是怎么来的，能讲解一下吗？
然后这为什么也一样要确保标准化Racc始终是1呢？

370439 · 发表于 2013-5-21 00:51:46

太太棒了。。。感谢楼主！辛苦了！！

chqiyi · 发表于 2013-5-31 22:54:43

debian123 发表于 2012-8-22 17:17
，以前有看过这个，看到后面就有点晕了

同样，越看越晕

cyf_1991 · 发表于 2013-6-3 07:55:18

辛苦了。。

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