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楼主: 三水

PID学习笔记(先翻译大神教程)

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 楼主| 发表于 2012-3-27 09:02:50 | 显示全部楼层
黑马 发表于 2012-3-26 17:39
关于采样时间还是想不通,原本的时间微分相当于计算了两次计算的实际间隔。而在第二个帖子里改成了时间超过 ...

感觉是因为这里没有定时中断的原因。。这样相对使采样时间变化没那么大的样子。。但是我都没怎么用采样周期@@。。。直接算。。
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发表于 2012-4-3 23:45:17 | 显示全部楼层
pid控制是一个频域滤波器,跟采样时间有一定关系的
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发表于 2012-6-8 11:22:11 | 显示全部楼层
要好好学才行啊,还有模糊PID,现在还是觉得很难啊
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发表于 2012-6-18 11:00:56 | 显示全部楼层
请问这个PID算法输出的那个值Output是什么意义?
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发表于 2012-7-10 17:26:24 | 显示全部楼层
Muller_r 发表于 2012-6-18 11:00
请问这个PID算法输出的那个值Output是什么意义?

对被控对象的控制量
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发表于 2012-7-20 23:15:36 | 显示全部楼层
还有下半截呢...
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发表于 2012-8-19 14:07:13 | 显示全部楼层
{:soso_e194:}好难···依旧
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发表于 2012-8-26 08:52:13 | 显示全部楼层
黑马也玩摄影?
刚开始研究4轴,姿态平衡完全靠PID整定啊,好好学习
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发表于 2012-12-19 11:03:51 | 显示全部楼层
先收藏,吃完饭回来研究一下
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发表于 2013-3-4 09:53:39 | 显示全部楼层
依旧没有理解
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发表于 2013-5-19 19:49:21 | 显示全部楼层
学习下!!
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发表于 2013-5-19 20:11:37 | 显示全部楼层
那你的采样周期会每次都有微小差别吧?
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发表于 2013-5-19 20:12:09 | 显示全部楼层
wudan3551 发表于 2013-5-19 20:11
那你的采样周期会每次都有微小差别吧?

采样周期不应该是固定的吗?
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发表于 2013-7-4 20:19:18 | 显示全部楼层
黑马 发表于 2012-3-24 17:23
嗯,好像还有个自整定的库,不知道怎么样,看起来比较大

大神,请问一下   您说的那个自整定的库在哪里下载!!!!!!
跪求!!!!!!!!

点评

http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/ 正文里第一个链接  发表于 2015-1-22 11:29
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发表于 2013-8-31 19:45:45 | 显示全部楼层
库里面 一样的有~~   
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