arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

kingone

希望牛人整理出processing绘制围绕x/y/z三个轴转动的程序。不需要无关的处理，搞乱视线。只需要由下位机读取的三个角度，用processing绘制围绕x/y/z三个轴转动的程序。

kingone

求，不要算法的，processing处理绕三轴转动的程序，越简单越好，实在没有时间和精力去整processing了。实时给出三个角度，processing处理处理就行了。

kingone

楼主，整些算法放在processing中，严重干扰，看processing的程序呀。

kingone

能否搞个processing，直接绕三轴实时转动的程序？下位机实时给出三个角度，processing实时接收三个角度绕三轴转动，画个长方体转动。不需要在processing处理什么复杂的算法，扰乱视线，影响看程序。

kingone

太麻烦了，如何通过串口把arduino中的float数据上传到processing中，并还原为float数据。

kingone

高手救命，如何把arduino中的float数据通过串口，传到processing中，并还原为float？？？？？

弘毅

kingone 发表于 2013-11-17 11:44
高手救命，如何把arduino中的float数据通过串口，传到processing中，并还原为float？？？？？

可以试试firmata协议，arduino ide中有库

kidy

您好，请问此姿态识别器是否可以实现高度的识别，也就是手动调整硬件的高度时，电脑上显示的高度状态是否也可以改变？

kidy

弘毅大神，请问如果改用mpu6050,您的processing程序需要修改吗？具体是哪些方面需要修改呢？小弟急求啊~~~跪谢

弘毅

kidy 发表于 2013-12-16 11:59
弘毅大神，请问如果改用mpu6050,您的processing程序需要修改吗？具体是哪些方面需要修改呢？小弟急求啊~~~跪 ...

mpu6050有别人写好的processing程序。。。貌似是个茶壶的。。。你搜搜

kidy

弘毅 发表于 2013-12-17 22:05
mpu6050有别人写好的processing程序。。。貌似是个茶壶的。。。你搜搜

茶壶？请问是在工坊里吗？

弘毅

kidy 发表于 2013-12-17 22:26
茶壶？请问是在工坊里吗？

不是。。我记得是在国外看到过。。。

vintager

kingone 发表于 2013-11-17 11:44
高手救命，如何把arduino中的float数据通过串口，传到processing中，并还原为float？？？？？

我用的是mpu6050，输出数据时使用
  sprintf(str, "%d,%d,%d,%d,%d,%d\n",ax,ay,az,gx,gy,gz);  
  Serial.print(str);  

在processing中，使用回调函数来完成数据的读入，（试过其他方法，都不能有效的将这六个值读入，经常会发生少读或多读的情况）
void setup()
{
println("setup...");
  size(VIEW_SIZE_X, VIEW_SIZE_Y, P3D);
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 38400);
  font = loadFont("CourierNewPSMT-48.vlw");
  myPort.bufferUntil('\n');  //buffer until meet '\n', then call the event listener
}  

再定义回调函数中计算数值
void serialEvent(Serial p) {

  inputString = p.readString();
  
  inputStringArr = split(inputString, ',');

   if (inputStringArr.length ==6)
   {
     RwAcc[0] = float(inputStringArr[0]) / 256.0;      
     RwAcc[1] = float(inputStringArr[1])/ 256.0;      
     RwAcc[2] = float(inputStringArr[2])/ 256.0;      
  
     Gyro[0] = float(inputStringArr[3]) / 14.375;      
     Gyro[1] = float(inputStringArr[4]) / 14.375;      
     Gyro[2] = float(inputStringArr[5]) / 14.375;  
   }  
   else
   {
     println("Data Error");
   }
}
这样就能读出完整的数据了。
参见http://guoyunhe.me/zh/2013/03/10/arduino-processing/

机智的小学生

此贴永垂不朽！！！！！！！！！！

l710025

您好，我给您留过言，希望能加您qq，304729680，您后一段在processing的程序我试了下，我的有报错，而且我用的是10DOF模块，不知道和您用的有什么区别，希望能和您交流，谢谢！