arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

弘毅

成可风 发表于 2012-8-13 21:38
老大，能把两个模块的参考方向：加速度计的三个方向 和陀螺仪的绕3个轴的方向正负 截图个高清图看下么  我感 ...

要模块的高清图？我明天找下模块拍张照哈。。。

ioiomi

对比了 6050的 想修改下 但是串口接收这一块 真的不明白  serial.read()执行一次 是读取一个字节 还是多少拿

弘毅

ioiomi 发表于 2012-8-16 23:51
对比了 6050的 想修改下 但是串口接收这一块 真的不明白  serial.read()执行一次 是读取一个字节 还是多少拿 ...

你可以参考官方的这个介绍
http://arduino.cc/en/Reference/Stream

zhangzhe0617

楼主，我运行processing是出现这么一行报错glsl are not support this video card,请问这还有显卡的要求么

弘毅

zhangzhe0617 发表于 2012-9-16 13:13
楼主，我运行processing是出现这么一行报错glsl are not support this video card,请问这还有显卡的要求么

看错误提示。。貌似和显卡有关，换其他电脑试试先~

wzc0066

楼主的基于MPU6050的姿态识别教程啥时候放出...

弘毅

wzc0066 发表于 2012-9-17 11:43
楼主的基于MPU6050的姿态识别教程啥时候放出...

{:soso_e103:} 差点忘了这个事情。。。晚上回家加班加牛。。。

zhangzhe0617

弘毅 发表于 2012-8-7 22:16
这个字体在processing目录下可以找到。直接搜索~

请问找到这个文件该怎么加载？代码文件同目录是哪个？

快乐小猪头爸爸

参考楼主代码，已经能运行了，不过知其然不知其所以然，需要咨询一下弘毅，processing 中以下语句中，256 和14.375 具体指什么，不是很明白。
      // 把原始数据转换为G
      RwAcc[0] = float(inputStringArr[0]) / 256.0;
      RwAcc[1] = float(inputStringArr[1])/ 256.0;
      RwAcc[2] = float(inputStringArr[2])/ 256.0;

      // 把原始数据转换为"度/秒"
      Gyro[0] = float(inputStringArr[3]) / 14.375;
      Gyro[1] = float(inputStringArr[4]) / 14.375;
      Gyro[2] = float(inputStringArr[5]) / 14.375;


基本搞清楚了，汗，没认真看器件资料，是陀螺仪和加速度计的灵敏度 LSB 。

mechart

正好需要参考，谢谢了！

hanchristmas

请问楼主，你的z轴校正后的数据与实际误差大么？因为据说偏航角是不能用加速度来修正的……跪求楼主解答

弘毅

hanchristmas 发表于 2012-11-21 21:30
请问楼主，你的z轴校正后的数据与实际误差大么？因为据说偏航角是不能用加速度来修正的……跪求楼主解答

Z轴要用电子罗盘修正~~~这个我没弄。。

hanchristmas

弘毅 发表于 2012-11-21 23:34
Z轴要用电子罗盘修正~~~这个我没弄。。

多谢楼主！

MoLowLow

我成功跑出數值了，但是感覺會一直亂跳= =

不是老師您怎麼動她就怎麼顯示= =

我該怎麼辦?連不動的時候也會亂跳

MoLowLow

processing.app.SerialException: Serial port 'COM8' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
        at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:171)
        at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:77)
        at processing.app.debug.Uploader.flushSerialBuffer(Uploader.java:77)
        at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:174)
        at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:67)
        at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1671)
        at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1627)
        at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1599)
        at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2380)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
processing.app.debug.RunnerException: Serial port 'COM8' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
        at processing.app.debug.Uploader.flushSerialBuffer(Uploader.java:101)
        at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:174)
        at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:67)
        at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1671)
        at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1627)
        at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1599)
        at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2380)
        at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)

當成功拋出數值後     在ARDUINO的視窗下面跑出這些錯誤訊息

請問這是怎麼了??-.-