arduino学习笔记28 - ITG3200 ADXL345做姿态识别实验

shtlu06

楼主 这个沿Z轴的转动检测不到的，中间的算法没看明白，。
还有串口传的数据我的要改成整型才能正常使用。

moon

请问一下为什么有时读数会突然停止？按一下复位才又开始读数

弘毅

moon 发表于 2012-4-8 21:57
请问一下为什么有时读数会突然停止？按一下复位才又开始读数

是processing吗。。。processing用串口获取数据，我常遇到刚启动无法读取的，也是需要复位一下。。不过运行中忽然卡住的还真没遇到过，波特率9600？速度太快有可能会卡中。。。

wuchengjun

moon

弘毅 发表于 2012-4-8 22:25
是processing吗。。。processing用串口获取数据，我常遇到刚启动无法读取的，也是需要复位一下。。不过运 ...

是arduino串口读取加速度值，我拿着面包板晃来晃去然后有时候突然就停止读数了，线好像没断开。

弘毅

moon 发表于 2012-4-8 22:58
是arduino串口读取加速度值，我拿着面包板晃来晃去然后有时候突然就停止读数了，线好像没断开。

那有可能是面包板和线夹得不是很紧。。。IIC线忽然接触不良，就不行了。。我有一块面包板有类似问题，不能乱动，一乱动就抽风了。。。

moon

弘毅 发表于 2012-4-8 23:15
那有可能是面包板和线夹得不是很紧。。。IIC线忽然接触不良，就不行了。。我有一块面包板有类似问题，不能 ...

对对，确实是抽风这种情况

Randy

我用了国外一个人的库，为什么会只出现3个数值呢？

以下是大概的一个程序！

1. #include <FreeSixIMU.h>
   
2. #include <FIMU_ADXL345.h>
   
3. #include <FIMU_ITG3200.h>
   
4. 
   
5. #include <Wire.h>
   
6. 
   
7. float angles[3]; // yaw pitch roll
   
8. 
   
9. // Set the FreeSixIMU object
   
10. FreeSixIMU sixDOF = FreeSixIMU();
    
11. 
    
12. void setup() {
    
13.   Serial.begin(9600);
    
14.   Wire.begin();
    
15.   
    
16.   delay(5);
    
17.   sixDOF.init(); //begin the IMU
    
18.   delay(5);
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22.   
    
23.   sixDOF.getEuler(angles);
    
24.   
    
25.   Serial.print(angles[0]);
    
26.   Serial.print(" | ");  
    
27.   Serial.print(angles[1]);
    
28.   Serial.print(" | ");
    
29.   Serial.println(angles[2]);
    
30.   
    
31.   delay(100);
    
32. }
    

复制代码

弘毅

Randy 发表于 2012-4-12 18:18
我用了国外一个人的库，为什么会只出现3个数值呢？

以下是大概的一个程序！

感觉他这个直接输出的是已经融合后的三轴姿态数据。。。原始数据没有输出

Randy

弘毅 发表于 2012-4-12 18:24
感觉他这个直接输出的是已经融合后的三轴姿态数据。。。原始数据没有输出

这样的数据能清楚表明啥呢？原始数字才好观察！

祭司

#define GYRO 0x68 // 定义传感器地址,将AD0连接到GND口，传感器地址为二进制数11101000 (请参考你接口板的原理图)
数据手册上好像不是0x68.楼主确定没错？

lucsong

mpu6050 用arduino自带测试软件测试出来的数值怎么换算成加速度和角度。还有我加速z轴的读数很大是怎么回事最大到1470左右？谢谢

pybok

太经典了！学习了！

darkorigin

请教下器件
如果陀螺仪或者加速度传感器
可否替换
比如 ITG3205 置换ITG3200
用 BMA180 置换ADXL345
代码部分需要更改哪些？（我的接口地址不变的情况下）
他们读出的数值需要做修正么（会不会不同的传感器读出来的数据格式不同？）
最近在尝试做一个飞行控制的自稳项目。

再次感谢！

darkorigin

祭司 发表于 2012-5-3 19:59
#define GYRO 0x68 // 定义传感器地址,将AD0连接到GND口，传感器地址为二进制数11101000 (请参考你接口板的 ...

。。。这个是你模块的地址，是你把传感器焊接到模块板上，然后板上定义的地址。。。。
打个比方，你的轿车有4个门， 但是你开到另外的停车场， 所谓的地址就是停车场上你某个车门对应的位置的标志。 你再换停车场 地址就又变了。