MPU 6050 读角度与单位换算

ak470927

zhangzhe0617 发表于 2012-11-16 13:04
单独读加速度和陀螺仪都没有问题，这个就不行，俯仰角Alpha静止了也一直在跳，Omiga应该是该旋转轴的角速 ...

数据会跳动的，坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动

flytigerr

为啥我的结果是这样呢？DMP输出的是乱码啊？求大神指导！！！

flytigerr

firewise 发表于 2013-4-16 20:32
编译不能过，是库问题！（我也遇到这问题）
将整个l2C库( https://github.com/jrowberg/i2cdevlib )下载升 ...

大神 我下载了你的库 编译通过了

zhangzhe0617

ak470927 发表于 2013-5-2 10:38
数据会跳动的，坐下均值能好些。正常应该在2位数的范围内跳动

谢谢，我回去试试

flytigerr

我的结果为啥是这样的呢？波特率也是正确了的啊  求大神指导！！！

Microsoft

楼主，我的6050运行一会，就停止发送数据了，求解啊。

还有，程序里的阿尔法，欧米伽是什么意思啊，不是应该得到三个轴的角度么？

mebelove

flytigerr 发表于 2013-5-2 17:24
为啥我的结果是这样呢？DMP输出的是乱码啊？求大神指导！！！

默认是四元数输出，你改一下 define那里就可以了。

yinyuanyang8888

16位，配置时四个量程可选：±2，±4，±8，±16 g。
在dmp的例程中没有找到初始化部分，估计是采用了缺省配置。
通过观察输出值，采用的是最小量程±2g，则换算系数=2^16/4=16384 LSB/g
为什么是2^16/4除以4是什么意思，如果选择正负16g的怎么是1024LSB/g这具体怎么理解，我看不明白，哪位大哥能详细地指导一下。

liyang9320

johnsonzzd 发表于 2012-11-14 20:52
对，就是这样。

接线图

你好，刚接触6050，问下你的那个接线图，左边用的是什么板？！

归隐

心之永恒 发表于 2012-11-21 16:28
楼上的解决了 把mpu6050.h和mpu6050.cpp替换成链接的

请问是怎么换的啊？大神

vaanyouyou@yeah

归隐 发表于 2013-5-15 11:52
请问是怎么换的啊？大神

解压到 libraries文件夹里

归隐

vaanyouyou@yeah 发表于 2013-5-15 17:08
解压到 libraries文件夹里

截图看看啊！没明白

vaanyouyou@yeah

归隐 发表于 2013-5-15 17:25
截图看看啊！没明白

路径 F:\arduino-1.5.2\libraries\
就在安装的arduino应用程序的文件夹里面，找到一个叫做libraries的存放库的文件夹
然后把那个连接里下载下来的东西都解压进去

cyf_1991

如果想做个空中飞鼠 我需要哪些数据大概怎么做呢？求程序求解答

GoStop

花名未闻 发表于 2013-4-4 10:29
错误代码如下 求高手解决啊 已经用的是最新版本的ardruino 库文件全都是链接的 但是错误还是一大堆 是不是我 ...

我估计是你的板子容量太小了，换个容量大的板子就好了