MPU 6050 读角度与单位换算

PPeach · 发表于 2014-6-9 07:19:25

谢谢分享！正在找此类的资料，帮了大忙！

海子 · 发表于 2014-6-10 12:38:05

拾瑞发表于 2013-6-25 23:51
这个贴现在还有人问,楼主不在我替他回一点吧:
1,编译有问题的:IDE用1.04及以上;重新下载库并装好;如果还不 ...

大神，你说的数据溢出的问题的解决方法到我这怎么不行，它没有使FIFO overflow！消失啊？求帮忙

Santiago · 发表于 2014-6-22 19:16:58

楼主，处理出来的alpha和omiga具体该怎么用啊

Santiago · 发表于 2014-6-22 19:53:17

深蓝♀★viv 发表于 2013-6-12 20:20
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

把mpu6050的INT口连接到arduino的D2口就行了

Santiago · 发表于 2014-6-22 19:55:48

bigfoot_ric 发表于 2013-12-18 23:14
求教，为什么我的串口回复：
Testing device connections...
MPU6050 connection successful

你要给他随便发送一个字符就行了

Santiago · 发表于 2014-6-22 19:56:39

gamegun 发表于 2014-6-2 14:47
请问你YAW数据有没有漂移动，我这里怎么YAW数据一直有漂移动，10分钟~半小时可能达到1~2度

是怎么检测漂移的

minixiaokun · 发表于 2014-7-12 14:44:27

楼主，处理出来的alpha和omiga具体该怎么用啊

chuan33 · 发表于 2014-7-24 17:18:43

頂頂頂頂到肺

qq367176275 · 发表于 2014-9-1 11:51:47

DMP 学习中

pandada · 发表于 2014-9-1 16:39:14

正在做，关注Ing

FISHENDER · 发表于 2014-9-2 11:32:55

老师，我想问一个问题，MPU6050的数据包里不是有角度包吗，直接就是角度，为什么还要通过角速度计算夹角呢？

g86690 · 发表于 2014-10-7 01:39:13

太感謝樓主及大家提供寶貴資訊.省掉我之前要用Kalman,平均濾波和一階二階等弄得七葷八素.謝謝您們..

HenryXue · 发表于 2014-10-25 16:11:02

学习了.你们每一位都是我老师.

Albert，_Einste · 发表于 2014-10-27 22:27:03

楼主能留下联系方式或加下好友吗？我有些问题想请教

xieshenkui · 发表于 2014-12-2 10:53:03

想用MPU6050做运动产品，才发现这个贴，楼主的资料非常给力。虽然这贴很久了，顶一下！

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