【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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测距工作原理
US-025/US-026 测距时序图

只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，通过 Echo 管脚输出。根据 Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。

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超过测量范围时返回值及测量周期
当测量距离超过 US-025/US-026 的测量范围时，仍会通过Echo 管脚输出高电平的信号，高电平的宽度约为 66ms。

测量周期：当接收到 US-025/US-026 通过 Echo 管脚输出的高电平脉冲后，便可进行下一次测量，所以测量周期取决于测量距离，当距离被测物体很近时，Echo 返回的脉冲宽度较窄，测量周期就很短；当距离被测物体比较远时，Echo 返回的脉冲宽度较宽，测量周期也就相应的变长。最坏情况下，被测物体超出超声波模块的测量范围，此时返回的脉冲宽度最长，约为 66ms，所以最坏情况下的测量周期稍大于 66ms 即可（取 70ms 足够）。

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接口说明
模块有一个接口：4 Pin 供电及通信接口，US-025 与US-026 接口相同。 4 Pin 接口为 2.54mm 间距的弯排针，如图 所示： 4 Pin 接口从左到右依次编号 1,2,3,4。它们的定义如下：
⚫ 1 号 Pin：接 VCC 电源（直流 3V-5.5V）。
⚫ 2 号 Pin：接外部电路的 Trig 端，向此管脚输入一个10uS 以上的高电平，可触发模块测距。触发信号 10US高电平 发射探头发出信号 输出回响信号 循环发出8个40KＨＺ脉冲 脉冲宽度为超声 波往返时间之和。
⚫ 3 号 Pin：接外部电路的 Echo 端，当测距结束时，此管脚会输出一个高电平，电平宽度为超声波往返时间之和。
⚫ 4 号 Pin：接外部电路的地。

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十：US-025（US-026）超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 3V~5.5V
   
4. 1、实验项目：US-025/US-026高精度测距例程
   
5. 2、实验接脚：
   
6. EchoPin = D2
   
7. TrigPin = D3
   
8. GND = GND
   
9. VCC  = 5V
   
10. */
    
11. 
    
12. unsigned int EchoPin = 2;
    
13. unsigned int TrigPin = 3;
    
14. 
    
15. unsigned long Time_Echo_us = 0;
    
16. unsigned long Len_mm_X100 = 0;
    
17. unsigned long Len_Integer = 0;
    
18. unsigned int Len_Fraction = 0;
    
19. 
    
20. void setup()
    
21. {
    
22. Serial.begin(9600);
    
23. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
24. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
25. }
    
26. 
    
27. void loop()
    
28. {
    
29. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
30. delayMicroseconds(50);
    
31. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
32. Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);
    
33. 
    
34. if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))
    
35. 
    
36. {
    
37. Len_mm_X100 = (Time_Echo_us*34)/2;
    
38. Len_Integer = Len_mm_X100/100;
    
39. Len_Fraction = Len_mm_X100%100;
    
40. Serial.print("Present Length is: ");
    
41. Serial.print(Len_Integer, DEC);
    
42. Serial.print(".");
    
43. if(Len_Fraction < 10)
    
44. Serial.print("0");
    
45. Serial.print(Len_Fraction, DEC);
    
46. Serial.println("mm");
    
47. }
    
48. 
    
49. delay(1000);
    
50. }

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十：US-025（US-026）超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 3V~5.5V
   
4. 1、实验项目：US-025/US-026高精度测距例程
   
5. 2、实验接脚：
   
6. EchoPin = D2
   
7. TrigPin  = D3
   
8. GND = GND
   
9. VCC  = 5V
   
10. */
    
11. 
    
12. unsigned int EchoPin = 2;           // connect Pin 2(Arduino digital io) to Echo at US-025/US-026
    
13. unsigned int TrigPin = 3;           // connect Pin 3(Arduino digital io) to Trig at US-025/US-026
    
14. unsigned long Time_Echo_us = 0;
    
15. unsigned long Len_mm  = 0;
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {  //Initialize
    
19.     Serial.begin(9600);                        //Serial: output result to Serial monitor
    
20.     pinMode(EchoPin, INPUT);                    //Set EchoPin as input, to receive measure result from US-025,US-026
    
21.     pinMode(TrigPin, OUTPUT);                   //Set TrigPin as output, used to send high pusle to trig measurement (>10us)
    
22. }
    
23. 
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.     digitalWrite(TrigPin, HIGH);              //begin to send a high pulse, then US-025/US-026 begin to measure the distance
    
27.     delayMicroseconds(20);                    //set this high pulse width as 20us (>10us)
    
28.     digitalWrite(TrigPin, LOW);               //end this high pulse
    
29.    
    
30.     Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);               //calculate the pulse width at EchoPin,
    
31.     if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1))     //a valid pulse width should be between (1, 60000).
    
32.     {
    
33.       Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2;      //calculate the distance by pulse width, Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm)
    
34.       Serial.print("Present Distance is: ");  //output result to Serial monitor
    
35.       Serial.print(Len_mm, DEC);            //output result to Serial monitor
    
36.       Serial.println("mm");                 //output result to Serial monitor
    
37.     }
    
38.     delay(1000);                            //take a measurement every second (1000ms)
    
39. }

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十：US-025（US-026）超声波测距传感器模块 代替HC-SR04 3V~5.5V
   
4. 1、实验项目：用串口显示测出的距离值
   
5. 2、实验接脚：
   
6. EchoPin = D2
   
7. TrigPin  = D3
   
8. GND = GND
   
9. VCC  = 5V
   
10. */
    
11. 
    
12. // 设定US-025/US-026连接的Arduino引脚
    
13. const int TrigPin = 3;
    
14. const int EchoPin = 2;
    
15. float distance;
    
16. void setup()
    
17. {   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
    
18.         Serial.begin(9600);
    
19.         pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
20.     // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
    
21.         pinMode(EchoPin, INPUT);
    
22.     Serial.println("Ultrasonic sensor:");
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26.     // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
    
27.         digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
28.         delayMicroseconds(2);
    
29.         digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
30.         delayMicroseconds(10);
    
31.         digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
32.     // 检测脉冲宽度，并计算出距离
    
33.         distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
    
34.         Serial.print(distance);
    
35.         Serial.print("cm");
    
36.         Serial.println();
    
37.         delay(1000);
    
38. }

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