【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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模块电原理图

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十一： IIC/I2C/接口 PCF8574 扩展板 LCD1602/LCD2004转接板模块
   
4. 项目一：扫描设备IIC地址，在串口上即可看到PCF8574的地址
   
5. 这里查询结果是“0x27”（这个地址不对的话，实测无法烧录程序）
   
6. Arduino------PCF8574
   
7. 5V-------------VCC
   
8. GND-----------GND
   
9. A4-----------SDA IIC 数据线
   
10. A5-----------SCL  IIC 时钟线
    
11. */
    
12. 
    
13. #include <Wire.h>
    
14. void setup() {
    
15.     Serial.begin (115200); // Leonardo: wait for serial port to connect
    
16.     while (!Serial) { }
    
17.     Serial.println ();
    
18.     Serial.println ("I2C scanner. Scanning ...");
    
19.     byte count = 0;
    
20.     Wire.begin();
    
21.     for (byte i = 8; i < 120; i++) {
    
22.         Wire.beginTransmission (i);
    
23.         if (Wire.endTransmission () == 0) {
    
24.           Serial.print ("Found address: ");
    
25.           Serial.print (i, DEC);
    
26.           Serial.print (" (0x");
    
27.           Serial.print (i, HEX);
    
28.           Serial.println (")");
    
29.           count++;
    
30.           delay (1); // maybe unneeded?
    
31.         } // end of good response
    
32.     } // end of for loop
    
33.     Serial.println ("Done.");
    
34.     Serial.print ("Found ");
    
35.     Serial.print (count, DEC);
    
36.     Serial.println (" device(s).");
    
37. } // end of setup
    
38. void loop() {
    
39.   }

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十一： IIC/I2C/接口 PCF8574 扩展板 LCD1602/LCD2004转接板模块
   
4. 项目：默认的x27
   
5. Arduino------PCF8574
   
6. 5V-------------VCC
   
7. GND-----------GND
   
8. A4-----------SDA IIC 数据线
   
9. A5-----------SCL  IIC 时钟线
   
10. */
    
11. 
    
12. #include <Wire.h>
    
13. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
14. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  
    
15. 
    
16. void MyPrintLCD(String MyString)
    
17. {
    
18.   for (int i=0;i<MyString.length();i++)
    
19.   lcd.write(MyString.charAt(i));
    
20.     }
    
21.    
    
22. void setup()
    
23. {
    
24. lcd.init();
    
25. lcd.backlight();
    
26. MyPrintLCD("Welcome to ");
    
27. lcd.setCursor(0,1);
    
28. MyPrintLCD("         Eagler8");
    
29. }
    
30. 
    
31. void loop()
    
32. {
    
33. }

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百一十二： MPU-6050模块 三轴加速度 电子陀螺仪6DOF GY-521传感器(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)

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MPU-6050（6000）
为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU-6050（6000）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

loong668

楼主您好！
能否将资料集中一下能下载，或者出本书呢？

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