【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。


简单来说，就如同打开或关掉电灯一样，开关触碰里头的金属板电灯就亮，离开就关，滚珠开关也是利用类似的原理。利用开关中的小珠的滚动，制造与金属端子的触碰或改变光线行进的路线，就能产生导通或不导通的效果。


滚珠开关目前已有许多不同类型的产品，包括角度感应开关、震动感应开关、离心力感应开关、光电式滚珠开关。以往此类型开关以水银开关为主，把水银(汞)当作触击的元件，但自从各国政府陆续禁用水银后，触击元件就为滚珠所取代。


滚珠开关运用层面极广，例如：如胎压监控系统(TPMS)、脚踏车灯、数位相框旋转、 萤幕旋转、视讯镜头翻转、防盗系统等，举凡想侦测物体角度变化、倾倒、移动、震动、旋转的场合，滚珠开关皆适用。

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模块电原理图

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模块用途：
用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，电子积木等。
请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短，不够驱动继电器，有些人的资料显示可以直接和继电器模块相连，实际运用效果不佳。

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模块特色：
1、工作电压 3.3V-5V
2、使用宽电压 LM393 比较器
3、设有固定螺栓孔，方便安装
4、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm
5、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
6、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA
7、高灵敏度震动开关，采用ＳＷ-18010P或者ＳＷ-18015P 震动传感器。

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模块接线（3 线制）
1、 VCC 外接 3.3V-5V 电压（可以直接与 5v 单片机和 3.3v 单片机相连）
2 、GND 外接 GND
3 、DO 小板数字量输出接口（0 和 1）

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模块使用说明：
1、产品不震动时，震动开关呈断开状态，输出端（3脚）输出高电平，红色指示灯（12脚）不亮；
2、产品震动时，震动开关瞬间导通，输出端（3脚）输出低电平，红色指示灯（12脚）亮，并延时2秒；
3、DO输出端与Arduino uno直接相连(指定输入到3脚)，通过Arduino uno来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用。


接好 VCC 和 GND，模块电源指示灯会亮，将模块轻放桌面上，调节板上蓝色电位器，直到板上开关指示灯亮，然后稍微回调电位器，让开关指示灯灭，再用手敲打桌面，使震动传感器有震感，此时，开关指示灯再会到亮状态。震动停止，开关指示灯也会灭。这个现象就是说明，震动可以触发模块，从而使开关指示灯点亮。

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实验四：振动传感器模块实验程序

1. /*
   
2.   【Arduino】37种传感器模块系列实验（4）
   
3.     ---振动传感器模块
   
4. */
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8.     pinMode(3,INPUT);
   
9.     pinMode(12,OUTPUT);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   if (digitalRead(3)) {
    
14.     digitalWrite(12,LOW);
    
15.   }
    
16.   else {
    
17.     digitalWrite(12,HIGH);
    
18.     delay(2000);
    
19.   }
    
20. }

复制代码

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实验四：振动传感器模块实验逻辑流程图

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实验五：热敏电阻温度传感器模块

手头这模块的实物照片

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热敏电阻器是敏感元件的一类，按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻器（PTC）和负温度系数热敏电阻器（NTC）。热敏电阻器的典型特点是对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值。正温度系数热敏电阻器（PTC）在温度越高时电阻值越大，负温度系数热敏电阻器（NTC）在温度越高时电阻值越低，它们同属于半导体器件。

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热敏电阻的主要特点是：
①灵敏度较高，其电阻温度系数要比金属大10～100倍以上，能检测出10-6℃的温度变化；
②工作温度范围宽，常温器件适用于-55℃～315℃，高温器件适用温度高于315℃（目前最高可达到2000℃），低温器件适用于-273℃～-55℃；
③体积小，能够测量其他温度计无法测量的空隙、腔体及生物体内血管的温度；
④使用方便，电阻值可在0.1～100kΩ间任意选择；
⑤易加工成复杂的形状，可大批量生产；
⑥稳定性好、过载能力强。

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热敏电阻主要应用
热敏电阻也可作为电子线路元件用于仪表线路温度补偿和温差电偶冷端温度补偿等。利用NTC热敏电阻的自热特性可实现自动增益控制，构成RC振荡器稳幅电路，延迟电路和保护电路。在自热温度远大于环境温度时阻值还与环境的散热条件有关，因此在流速计、流量计、气体分析仪、热导分析中常利用热敏电阻这一特性，制成专用的检测元件。PTC热敏电阻主要用于电器设备的过热保护、无触点继电器、恒温、自动增益控制、电机启动、时间延迟、彩色电视自动消磁、火灾报警和温度补偿等方面。