【Arduino】168种传感器模块系列实验（148）---E18-D80避障传感器

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红外避障使用很简单，就是OUT口检测到有效距离内有障碍物时，给OUT发送高电平（或低电平）。可以利用这一特性，进行计数。

需要注意的是，根据障碍物在识别范围内所停留的时间不同，模块可能会在障碍物停留的这一段时间频繁的发送高电平（或低电平），所以，要判断两个标志，一个是障碍物进入，一个是障碍物移出，保证在进入后只记录一次数据即可。

代码如下：

1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十八：E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
   
4.   程序之二：利用红外避障（障碍检测）进行计数
   
5.   实验接线
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9. */
   
10. 
    
11. int i=0; //计数
    
12. bool b=false; //障碍物是否进入
    
13. void setup() {
    
14. Serial.begin(9600);
    
15. pinMode(2,INPUT);
    
16. }
    
17. void loop() {
    
18. if (digitalRead(2)==LOW) //如果发送低电平，识别到障碍物进入
    
19. {
    
20.   if (b==false) { //如果上一次检测时，障碍物没有进入，则视为第一次进入。
    
21.     b=true;  //先将标志记录为障碍物已进入。
    
22.     i+=1;  //计数+1
    
23.     Serial.print("OK:");
    
24.     Serial.println(i);
    
25.    }
    
26. }
    
27. else {  //如果检测到障碍物移出
    
28. b=false;  //将标志记录为障碍物已移出。
    
29. }
    
30.   delay(1);
    
31. }
    

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1. /*
   
2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料 +代码 +图形 +仿真）
   
3.   实验一百四十八：E18-D80NK 漫反射式红外光电开关避障传感器模块
   
4.   程序之三：串口输出检测情况，同步控制LED
   
5.   实验接线
   
6.   VCC      +5V
   
7.   GND      GND
   
8.   OUT       2
   
9.   LED      13
   
10. */
    
11. 
    
12. const int InfraredSensorPin = 2;
    
13. //将信号引脚连接到数字引脚2
    
14. const int LedDisp = 13;
    
15. //将控制LED连接到数字引脚13
    
16. 
    
17. void setup()
    
18. {
    
19.   Serial.begin(57600);
    
20.   Serial.println("Start!");
    
21.   pinMode(InfraredSensorPin, INPUT);
    
22.   pinMode(LedDisp, OUTPUT);
    
23.   digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.   if (digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp, HIGH);
    
29.   else  digitalWrite(LedDisp, LOW);
    
30.   Serial.print("Infrared Switch Status:");
    
31.   Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin), BIN);
    
32.   delay(1000);
    
33. }

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串口输出结果
当传感器没有监测到目标的时候，Uno控制板上13脚的LED灯熄灭，并且串口监视器会接收到数字“1”；当传感器监测到目标的时候，LED灯会被点亮，并且串口监视器会接收到数字“0”。如果需要调节监视距离，可以用一字螺丝刀调节背后的旋钮。

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注意事项
1、在接线的时候，请避免出现电源和地接错的现象，该操作有可能造成传感器永久性损坏；
2、信号输出端请加上拉电阻；
3、为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

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实验仿真编程（linkboy3.6）

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实验仿真编程（linkboy3.6）之二盲人避障器

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附录：认识数字红外避障传感器视频
https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=283597865868477215

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实验开源图形编程（Mind+）