MPU6050 DMP 库使用问题

leejibin · 发表于 2013-12-17 15:49:25

小人发表于 2013-5-14 23:34
刚接触，请问楼主的意思是在什么地方加入delay呢？在那一行？我也是用了他的实例，发现processing中的飞机不 ...

请问你的问题解决了没有呢，我的飞机也是不动。

linyeazhe · 发表于 2013-12-23 20:50:04

楼主，有labview能不能分享下啊，都没思路，跪求，[email protected]

Ned_Flander · 发表于 2014-1-18 15:30:57

DinoChen 发表于 2013-10-16 13:42
应该是FIFO的问题；
在arduino loop代码最后mpu.resetFIFO();采样数据就稳定了。。。。

这招管用。不过我的传感器即使不懂，得到的信号也会缓慢漂移，这是怎么回事？求指导。

swortain · 发表于 2014-2-26 12:09:12

Ned_Flander 发表于 2014-1-18 15:30
这招管用。不过我的传感器即使不懂，得到的信号也会缓慢漂移，这是怎么回事？求指导。

+1
虽然很短但是蕴含着我深深的感谢啊。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
动一动就会不飘了。。

ddpx · 发表于 2014-5-2 17:22:11

DinoChen 发表于 2013-10-16 13:42
应该是FIFO的问题；
在arduino loop代码最后mpu.resetFIFO();采样数据就稳定了。。。。

我也是调试好长时间都不对，太感谢了。不过这样好像不是最佳解决方法，说明原来程序中fifo读取的长度不对，因此每次读的数据都是错误的，时间长了就会出现溢出错误。是不是改进读取字段长度可以解决？

wunanyx · 发表于 2014-5-2 21:31:57

告诉你个小秘密，用Leonardo的板子~~~

闪电鸟 · 发表于 2014-12-17 19:16:25

lz！dmp输出滞后很严重怎么解决呢！我把dmp read-fifo里面的时间戳给屏蔽了有没有影响！

lyj19680517 · 发表于 2015-7-6 09:35:16

DinoChen 发表于 2013-10-16 13:42
应该是FIFO的问题；
在arduino loop代码最后mpu.resetFIFO();采样数据就稳定了。。。。

非常感谢，确实解决了问题

wdjkzym · 发表于 2015-7-6 18:17:26

本帖最后由 wdjkzym 于 2015-7-6 18:21 编辑

lyj19680517 发表于 2015-7-6 09:35
非常感谢，确实解决了问题

还有人有这问题啊
这是老版i2c问题更新新版就好了
老版一次读太多就出错手动分2次读也可以
清空后第一次正确的延时后正确也是因为满了后被清了

bbc11234 · 发表于 2015-12-8 01:23:33

wdjkzym 发表于 2015-7-6 18:17
还有人有这问题啊
这是老版i2c问题更新新版就好了
老版一次读太多就出错手动分2次读也可以

怎么更新新版i2c?

zhangce1993 · 发表于 2016-4-5 16:18:48

我想问一下为什么工作一会儿之后就会自动停止呢？？？？

w502404730 · 发表于 2016-4-19 21:42:55

zhangce1993 发表于 2016-4-5 16:18
我想问一下为什么工作一会儿之后就会自动停止呢？？？？

你好，请问你有MPU6050库DMP文件吗？我的邮箱[email protected],谢谢

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