懂舵机控制的进~

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-25 13:15:25

我的舵机无论我把占空比调成多少它都是转360度而且还不停。还有救吗

拾瑞 · 发表于 2013-7-25 14:13:30

你是什么舵机?360度连续舵机啊?

Whainte · 发表于 2013-7-25 15:52:24

用Arduino自带的Servo.h吗？

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-25 17:03:36

拾瑞发表于 2013-7-25 14:13
你是什么舵机?360度连续舵机啊?

我的是MG995啊。。。

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-25 17:04:13

Whainte 发表于 2013-7-25 15:52
用Arduino自带的Servo.h吗？

对啊。要不是不转一转就转个不停

geraintmoore · 发表于 2013-7-25 17:21:49

建议先检查一下舵机型号。

爱若天意 · 发表于 2013-7-25 17:37:24

你从网上买的舵机吧，估计买错了，或者是店家发的是360度舵机。问一下
是舵机的问题不是程序，arduino的例程一般是不会出错的。

zgzjpazyc · 发表于 2013-7-25 21:10:06

线没有搭错吧？我的也是MG995.褐色地线，红色+5V，橙色信号线。

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-25 22:11:45

爱若天意发表于 2013-7-25 17:37
你从网上买的舵机吧，估计买错了，或者是店家发的是360度舵机。问一下
是舵机的问题不是程序，arduino的例 ...

是的我买了两个360的也买了两个180的我分不清哪个打哪个啊。那360的您会控制吗

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-25 22:12:32

zgzjpazyc 发表于 2013-7-25 21:10
线没有搭错吧？我的也是MG995.褐色地线，红色+5V，橙色信号线。

线不会错因为他已经有引好的杜邦线了

Whainte · 发表于 2013-7-26 09:33:45

型号和程序？

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-26 16:19:10

Whainte 发表于 2013-7-26 09:33
型号和程序？

mg995 直接就是最简单的高电平时间是1ms 完全按照网上打的但是不行

拾瑞 · 发表于 2013-7-26 16:31:40

你贴个程序这么难啊?你让别人怎么帮你?

爱若天意 · 发表于 2013-7-27 16:33:05

tbmaomao8 发表于 2013-7-25 22:11
是的我买了两个360的也买了两个180的我分不清哪个打哪个啊。那360的您会控制吗

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。180度舵机，对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度
360度舵机控制则更为简单，高电平部分小于1.5ms，反转、大于1.5ms正转
但是在1.5ms很近的范围内响应不灵敏

tbmaomao8 · 发表于 2013-7-27 17:30:03

爱若天意发表于 2013-7-27 16:33
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部 ...

周期也是20ms吗?

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