懂舵机控制的进~

tbmaomao8

拾瑞 发表于 2013-7-26 16:31
你贴个程序这么难啊?你让别人怎么帮你?

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup()
{
  servo.attach(9);
}

void loop()
{
  int pos;
   for(pos=1;pos<=360;pos++)
     {
        servo.write(pos);
       delay(15);
     }
    for(pos=360;pos>=1;pos--)
    {
      servo.write(pos);
      delay(15);
     }
}

Arduino的参考程序是把循环函数的条件改为180的.鉴于我的舵机是360舵机所以我把它改为360.
但是运行的后果是舵机正转了一点点却反转了很多圈

爱若天意

tbmaomao8 发表于 2013-7-27 17:40
#include
Servo servo;

arduino伺服控制库中控制舵机转动角度用语句
servo.write(pos);控制   其中pos就表示转动的角度
你可以测试一下，不要用for循环，直接servo.write(0);就是反转，servo.write(180)；就是正转，因为不需要人为的模拟pwm波。所以这样控制就可以了
也可以测试别的角度，转速不同，如果pos=90度就停止了

tbmaomao8

爱若天意 发表于 2013-7-28 14:17
arduino伺服控制库中控制舵机转动角度用语句
servo.write(pos);控制   其中pos就表示转动的角度
你可以 ...

我曾经试过
digitalWrite(9,HIGH);
delay(1.5);
digitalWrite(9,LOW);
delay(18.5);
也不行。
其实是不是360舵机和180舵机的控制方法不同啊              

拾瑞

1,delay以超过25MS为好;
2,如果是数字舵机,改库的频率,50HZ驱动不了数字式的舵机;
3,360度舵没用过,不知道控制命令是不是一样!

Whainte

建议查一些资料

laji3865689

楼主是用Arduino直接给MG995供电？外接5V电源吧，Arduino那个三端稳压管推不动这种大舵机。

另外，上电瞬间，舵机得到5V电，但是信号线的初始状态是随机的，舵机可能会猛跳到极限然后卡死。如果用了USB电源或Arduino自带的三端稳压电源，就会触发过流保护。这个时候可以看到板子上所有LED灯都灭了一下。断电后，Arduino会自动重新上电，再次发生过流保护，于是就出现了“要么不动，要么360度”的错误动作。

所以对于没有内置启动延时的普通舵机，最好有两点保护措施：
1.让Arduino先上电，启动完成后再给舵机上电。
2.使用足够功率的5V电源直接给舵机和Arduino供电。就算没有第一点，舵机的抽搐也只是一瞬间，Arduino启动完成后舵机就正常工作了，而不会反复重启。

fish6823

laji3865689 发表于 2013-8-2 12:44
楼主是用Arduino直接给MG995供电？外接5V电源吧，Arduino那个三端稳压管推不动这种大舵机。

另外，上电瞬 ...

360度的舵机只能控制速度，不能控制角度的，所以转个不停的应该是360度的舵机，180度的舵机才能控制角度，到了你设定的角度就自动停下来了。