【送模块】MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的代码分享

zhaowenwin · 发表于 2013-11-15 15:53:38

模块效果很好，我是来秀成果的。用的串口6050模块，淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1.w4004-1103453559.2.7oVuMA&id=19785706431
平衡车静态展示

工作中的平衡车，效果很好很稳，光线很暗，还好小车非常平稳，才能长时间曝光。这精度，无法比喻了。

palm · 发表于 2013-11-19 08:12:50

这个绝对要顶的。

无语 · 发表于 2013-11-20 16:52:14

好,不知道最终成本高不高

et-mac · 发表于 2013-11-24 19:13:43

scyishuying 发表于 2013-11-12 17:27
谢谢支持，已经发私信给你了，注意查收

谢谢楼主。我这几天也出差在外，没空上网查看。今天才有空上网。谢谢！

山脚Zero11 · 发表于 2013-11-24 23:57:29

楼主你好，我的mpu6050插在arduino r3 传感器扩展板v5.0上，接在+、-、tx、rx四个接口上，为什么通过arduino控制器链接电脑以后打开上位机上位机没有反应,没有显示相应数据？

ycybhgame · 发表于 2013-12-2 10:45:35

不知道楼主说的这个mpu6050集成了算法的芯片和官方MPU6050提供的DMP有什么不同？DMP同样输出欧拉角

czh · 发表于 2013-12-25 23:15:15

Thank you very much! great!!!!!PERFECT!!!

liaoze22 · 发表于 2014-1-6 21:09:48

收藏，谢谢！

btz23 · 发表于 2014-2-24 15:47:26

历害啊，顶一个！

把酒狂歌 · 发表于 2014-2-27 14:44:17

请问6050所测角度的参考基准是什么？角度值是哪两个方位之间的夹角？谢啦

normalpeople · 发表于 2014-3-20 16:35:05

Thank you for your share

lyghon · 发表于 2014-4-16 18:20:37

不知道现在还有没有这个活动！！！

Super169 · 发表于 2014-4-19 02:21:46

本帖最后由 Super169 于 2014-4-19 14:32 编辑

我買了一塊回來, 但不能用.

你的例子中, 既用 Serial 跟 6050 溝通, 同時亦用 Serial 跟電腦溝通顯示資料.
我把 D0 接 TX, D1 接 RX, 完全沒有數據, 可否說明一下是怎樣接線的.

例外, I2C 引腳是否可用的? 我用 i2c 連線, i2c Scan 可找到 0x68 地址上有硬件.
但如果執行 i2c MPU6050 的程式, 在 Initializing I2C devices... 後就停了, 不能接收 MPU6050 的數據.

拾瑞 · 发表于 2014-4-19 11:40:01

波特率115200时每隔10ms输出1帧数据!这个时间不对的,我用逻辑分析仪测了一下,实际每帧间隔是7ms多点.......

Super169 · 发表于 2014-4-22 13:38:52

我跟據樓主的程式, 在完全靜止的情況下, 記錄了一分鐘的數據:

請問這樣的變化, 是否正常呢?
如果我想用來做自平衡車, 由於基本上只需要用到一個軸的數據控制車輪前後速度, 以這樣的數據, 如何放置比較好?

就陛速度而言, z 軸的 SD 相對比較細, 但角度上的變化反而最大.
而 Y 角的變化最細, 角速度變化比較大.

1 度的角偏差, 跟 1 度左右的角速度比, 是否角速度的偏差影響比較大呢?
如果選用 Z 軸去量度, 是否把模塊垂直安裝?

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