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楼主: scyishuying

【送模块】MPU6050姿态解算方法分析与Arduino连接串口6050模块的代码分享

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发表于 2015-4-17 17:31:16 | 显示全部楼层
zxl6646761 发表于 2015-4-10 19:43
为什么上面的代码下载到arduino里面串口读不到数据呢,波特率也对啊,咋整

你搞定了么,我的也是读不到数据
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发表于 2015-4-27 14:59:28 | 显示全部楼层
楼主你知道怎样下挂多片mpu6050模块吗
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发表于 2015-5-7 15:48:30 | 显示全部楼层
muzixinchun 发表于 2015-4-17 17:31
你搞定了么,我的也是读不到数据

并不能,但是单独用串口转USB通过电脑可以读出来,arduino读不出来
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发表于 2015-6-16 16:28:36 | 显示全部楼层
强贴留名,楼主,我把这帖转载到其他地方介意么。会注明转载出处
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发表于 2015-8-5 11:32:57 | 显示全部楼层
干得漂亮,先收藏下
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发表于 2015-12-30 18:34:14 | 显示全部楼层
有一种小车叫别人家的小车,为什么我的小车抖得像发了神经一样。。。。。
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发表于 2016-1-4 11:34:16 | 显示全部楼层
学习学习学习学习
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发表于 2016-3-9 21:27:24 | 显示全部楼层
我想用加速度积分之后直接求出走过的距离怎么办?这个带卡曼滤波的模块也可以实现么?
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发表于 2016-3-9 21:41:59 | 显示全部楼层
925779599 发表于 2016-3-9 21:27
我想用加速度积分之后直接求出走过的距离怎么办?这个带卡曼滤波的模块也可以实现么?

你可以试试 不过误差会积累的
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发表于 2016-3-17 13:47:28 | 显示全部楼层
顶一个,如果能有PID代码就更好了,哈哈
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发表于 2016-3-17 16:00:01 | 显示全部楼层
6050模块和GY25模块哪个好?价格差距挺大的,但都有串口功能。
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发表于 2016-4-21 14:03:12 | 显示全部楼层
请问我用了这个程序,但是MPU6050触发不了SerialEvent()这个中断啊,你知道哪个原因吗?
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发表于 2018-3-2 16:20:08 | 显示全部楼层
请问楼主有范例吗
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发表于 2018-3-6 17:58:38 | 显示全部楼层
谢谢啊,楼主的分析很经典啊.收藏了! 辛苦了!
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发表于 2019-5-21 19:39:49 | 显示全部楼层
为什么没有输出显示呢?编译通过了
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