arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验

┏ωǒ┛菰独 · 发表于 2012-3-29 08:46:29

我的学院的前身就是陀螺仪系

1246225426 · 发表于 2012-4-9 09:55:31

您好，请问你的修正误差量和芯片datasheet中的zero-rate output有什么联系呀？

Randy · 发表于 2012-4-12 14:47:59

弘毅，我发现这个ITG3200/ITG3205中内置的温度非常不靠谱，常温下测出来的竟然是94度！我晕了！

弘毅 · 发表于 2012-4-12 14:57:06

Randy 发表于 2012-4-12 14:47
弘毅，我发现这个ITG3200/ITG3205中内置的温度非常不靠谱，常温下测出来的竟然是94度！我晕了！

。。。。。。。。这么夸张，太可怕了

Randy · 发表于 2012-4-12 15:13:40

弘毅发表于 2012-4-12 14:57
。。。。。。。。这么夸张，太可怕了

是啊，然后我换了一块ITG3205+ADXL345的测了一下，温度变成了29度，但是在室内常温29度也太残忍了！

diamondliu · 发表于 2012-4-12 21:41:03

itg3200.cpp: In function 'void initGyro()':
itg3200:39: error: 'writeTo' was not declared in this scope
itg3200.cpp: In function 'void getGyroscopeData(int*)':
itg3200:57: error: 'readFrom' was not declared in this scope

diamondliu · 发表于 2012-4-12 21:41:32

不知为什么,过不去

diamondliu · 发表于 2012-4-12 21:44:18

老大加我 QQ 82966435

diamondliu · 发表于 2012-4-16 22:25:32

D:\My Documents\My Pictures\111.jpg

diamondliu · 发表于 2012-4-16 22:26:55

这是为什么啊

弘毅 · 发表于 2012-4-16 22:39:43

diamondliu 发表于 2012-4-16 22:26
这是为什么啊

是不是代码复制的不全，void writeTo这个部分没有复制进去

diamondliu · 发表于 2012-4-17 20:55:51

唉,这么个问题都没发现,改液晶时把}后的全删了,子程序不用在前面声明的.

杜骁释 · 发表于 2012-5-8 09:01:17

79. hx = gyro[0] / 14.375;
// 输出值转换为角速度,单位是度/秒80. hy = gyro[1] / 14.375;81.
hz = gyro[2] / 14.375;

复制代码

，有点疑问，陀螺仪返回不是dps吗，不就是度/秒吗，为什么还要除以14.375转换，这个值是什么意思？

弘毅 · 发表于 2012-5-8 10:20:29

杜骁释发表于 2012-5-8 09:01
，有点疑问，陀螺仪返回不是dps吗，不就是度/秒吗，为什么还要除以14.375转换，这个值是什么意思？

记得好像输出是弧度。。。

杜骁释 · 发表于 2012-5-8 14:47:09

弘毅发表于 2012-5-8 10:20
记得好像输出是弧度。。。

不对吧，输出弧度的话，转为度应该乘以57.32吧

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验

本帖子中包含更多资源