arduino学习笔记14 - ITG 3200/3205陀螺仪传感器实验

ahu逍遥

hx = gyro[0] / 14.375;
hy = gyro[1] / 14.375;
hz = gyro[2] / 14.375;  
turetemp = 35+ ((double) (gyro[3] + 13200)) / 280;

请问这是如何转换的？

mengchangsheng

ITG 3205 和MPU6050 什么区别呀？

弘毅

mengchangsheng 发表于 2013-12-12 21:27
ITG 3205 和MPU6050 什么区别呀？

itg3205很老了。。。mpu6050更好，集成了加速度和陀螺仪

alexyangfox

谢谢分享，很棒。
最近正好在看怎么弄这个。
BTW:
（1） “除以14.375”，这个是gyro的sensitivity,表示 没14.375个LSB代表1dps
dps是gyro的输出，度每秒。另外，这个是随着温度改变的，有一定的偏移。

14.375这个值很接近16了，或许，在某些情况下，能够直接用high byte。

（2）arduino的 wire 库不支持repeated start：

但是，好像这并没有影响寄存器的读取。
i2cmaster提供了repeated start的I2C通信库。

Good_Morning

设置I2c地址的那段程序看不懂，谁能教教我啊，加qq648998480

maczach

alexyangfox 发表于 2014-3-12 21:42
谢谢分享，很棒。
最近正好在看怎么弄这个。
BTW:

那陀螺仪输出的是什么东西呢？

hershin

请问我的XYZ数值都在飞快的刷新变化着，这是为啥呢？

auet

如何用IIC连接的1602实现？

Friday

陀螺的 SDA SCL 就是IIC的链接端口嘛？ 为什么是连接到A4 A5 呢？是确定的嘛？ 还是随便两个A接口都可以？

kangzhuo

老师可否加我QQ，最近有一个陀螺仪的项目，共同探讨，QQ：6477078 ，谢谢

暗哈哈

大神  陀螺仪与那个重力加速度仪有什么区别啊

zz749964801

按照楼主的代码和方式，用mega2560  IDE 1.05   串口显示器出现乱码（如图） 怎么解决啊

feisy28

3200可以读取温度的？

小白不懂求助攻

  求解
This report would have more information with
  "Show verbose output during compilation"
  enabled in File > Preferences.
Arduino: 1.0.6 (Windows NT (unknown)), Board: "Arduino Uno"
sketch_may12a.ino: In function 'void writeTo(int, byte, byte)':
sketch_may12a:105: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a:106: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a.ino: In function 'void readFrom(int, byte, int, byte*)':
sketch_may12a:114: error: 'class TwoWire' has no member named 'send'

在Arduino 1.0中，Wire.send()功能已经重命名为Wire.write()以和其他库保持一致。

sketch_may12a:123: error: 'class TwoWire' has no member named 'receive'

在Arduino 1.0中，Wire.receive()功能已经重命名为Wire.read()以和其他库保持一致。

小白不懂求助攻

老师，我QQ708875779 求教问题